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工控人家園 綜合討論 請問工友，伺服電機沒有設置原點回歸的感應器，怎么定位或檢測位置

machao2300

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樓主發表于: 2015-08-22 12:39

只看樓主 | 小中大

伺服電機沒有設置原點回歸的感應器，怎么定位或檢測位置。

huamantang

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1樓發表于: 2015-08-22 14:29

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用編碼器的原點信號

dujiang100

我是一只小小鳥

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2樓發表于: 2015-08-22 15:31

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用絕對值編碼器．

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gl50102

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3樓發表于: 2015-08-22 18:37

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同意二樓，絕對值，然后設置某個位置為工件原點

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renzhe

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4樓發表于: 2015-08-22 18:45

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上電重新找原點就是PLC來做

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初出陌路

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5樓發表于: 2015-08-22 18:48

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用編碼器，要是不放心，還可以在原點加個傳感器。

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petercai

三菱授權代理商

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6樓發表于: 2015-08-24 11:10

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用絕對位置編程

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lqm003

于英劍

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7樓發表于: 2015-08-25 13:07

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用絕對值編碼器，要加一個位置開關。

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于英劍

mfjsx

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8樓發表于: 2015-08-25 14:49

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絕對編碼器也是需要進行復位的，如果斷電后。
沒有原點感應器，只是使用的回原點的方式不一樣，如接觸式復位方式。

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為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

lqbzlqbz

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9樓發表于: 2015-08-25 16:10

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用帶記憶功能的伺服控制器，用電池保持數據，就像機器人能記憶位置一樣。

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machao2300

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10樓發表于: 2015-08-25 16:31

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謝謝各位熱心的工友解答，現在已經加了原點信號。不過還有個問題，三臺步進電機工作一模一樣，需要三個原點位置嗎？如果三個原點開關有位置偏差，那不是定位的時候偏差很大
本是想用夾角為120度，三個絲桿加緊圓的物體，保證不同直徑的圓柱同心。

gl50102

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11樓發表于: 2015-08-25 23:02

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我的見解是：每個步進電機都設原點開關，每種型號工件，先手動走到定位位置，記下當前脈沖，寫到數據配方里（如果有觸摸屏的話），僅供參考，再都說為嘛不用伺服電機呢，需要檢測夾緊嗎？

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