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樓主發表于: 2015-09-15 10:22

PLC接了個E6B2-CWZ6C編碼器，用相位差輸入方式，做定長用。機械轉動方向和編碼器旋轉方向相反，用CTBL指令做中斷比如編碼器旋轉一圈是1140個脈沖，機械距離是200MM 現在要走400MM 就是要計數2280個脈沖時發生中斷但是因為編碼器是反方向所以計的數是負數請問師傅們我應該怎么做？

lqbzlqbz

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1樓發表于: 2015-09-15 13:38

只看該作者 | 小中大

把AB兩根接線對調方向就變過來了

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2樓發表于: 2015-09-15 15:06

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這個型號的編碼器是不是360個脈沖一轉？接到PLC相位差輸入的話就是1440了對么？

建控電

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3樓發表于: 2015-09-15 15:21

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引用
引用第2樓312284532于2015-09-15 15:06發表的 :
這個型號的編碼器是不是360個脈沖一轉？接到PLC相位差輸入的話就是1440了對么？

相位差，4分頻后應該是2000吧！以前試過！

312284532

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4樓發表于: 2015-09-15 16:56

只看該作者 | 小中大

我看了表面寫了360p/r 是不是指360個一轉接了 A B相相位差方式不就是1440了嗎？對不? 這個編碼器接在了液壓馬達上老是走不準老是剛沖已經很慢了還是過沖師傅有沒有解決辦法？

建控電

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5樓發表于: 2015-09-16 08:42

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引用
引用第4樓312284532于2015-09-15 16:56發表的 :
我看了表面寫了360p/r 是不是指360個一轉接了 A B相相位差方式不就是1440了嗎？對不? 這個編碼器接在了液壓馬達上老是走不準老是剛沖已經很慢了還是過沖師傅有沒有解決辦法？

是用的高速中斷嗎？

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