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chenqigui

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樓主發表于: 2015-11-18 20:31

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兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

蝸牛你慢走

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1樓發表于: 2015-11-18 22:27

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之前看別人也出現過一次這樣的情況他查的伺服電機安裝的螺絲和排除電磁干擾還是啥的

楊過qjs1996

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2樓發表于: 2015-11-19 08:06

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電子齒輪比有沒設定正確

stackdog

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3樓發表于: 2015-11-19 09:15

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看看聯軸器鎖緊沒？

fxyc87

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4樓發表于: 2015-11-19 09:37

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1.程序錯誤，
2.硬件錯誤，

jonny_jean

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5樓發表于: 2015-11-19 18:19

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引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發表的三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉100000圈會誤差一圈就需要做原點復歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機狀態下,做自動原點復歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發生的問題
給參考

luky913

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6樓發表于: 2015-11-20 09:26

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我寫的繞線機，只需每次通電開機時要回一次原點。
每次繞線少說也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見得出現了誤差。
監控一下你的伺服，看看每次運行時會不會多一個或少一個脈沖！
既然硬件沒問題，看下軟件設置方面，比如2樓說的！
J4馬達驅動器上只需設4個參數，有兩個還且是出廠默認的。

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