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工控人家園 綜合討論 安川伺服不執行西門子200PLC方向信號，不能切換方向，只能一個方向移動。

xxxmmq

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樓主發表于: 2016-01-09 22:26

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我現在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機：SGM7J-04AFC6S，
我用西門子224cpu，用脈沖加方向控制，一開始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過極限，電機受到到機械極限阻力，過電流報警停止了，等我復位之后再次使用，發現方向切換不了了，程序沒問題沒有變更，這時我用伺服調試軟件看報警列表都是710之類的過負荷報警，還有C90編碼器異常報警，再用JOG都能正反轉控制的，線路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號變換的，但是我用伺服軟件監控波形，方向信號沒有正常切換，脈沖沒問題可以一個方向正常走，而且沒有報警代碼的出現。我想問一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數設置不對，導致這個問題，還是它本身產品質量問題。

煤球星

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1樓發表于: 2016-01-09 23:32

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你是速度模式還是位置模式呀

樓主留言：

位置控制模式，Q0.0一路脈沖，一個24V輸出點的高低電平控制方向，并且試過CW/CCW兩路脈沖來控制，也交換過SIGN與PLUS的接線，還是只能一個方向走，感覺伺服的SIGN位接收不了信號，而PLUS位可以正常接收，伺服沒有報錯，很是迷茫啊。

ch7wlun

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2樓發表于: 2016-01-10 09:38

只看該作者 | 小中大

方向信號輸入的光耦看一下有沒有損壞。

樓主留言：

我外部沒用光耦，你是指伺服放大器里的光耦嗎，這個是新的，不太敢自己拆啊，怕影響保修，就算自己拆開的話，怎么看光耦是否損壞，這個光耦是在線路板上的嗎？個人覺得這個可能很大，不過不太懂放大器內部的原理，所以還請大俠明示，也非常感謝你的提醒。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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3樓發表于: 2016-01-10 12:12

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模式設置錯了

樓主留言：

大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，這種模式設置錯誤了嗎，可我一開始就是用的位置控制模式，而且正反轉也是好的，煩請大俠細說。

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