天天干天天上,日本一区二区久久,av大西瓜

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H控制伺服進行跟蹤同步切割

whshtj

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-02-22 20:50

只看樓主 | 小中大

利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎怎么還會有過沖是PLC程序的問題還是伺服設置的問題請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(我心飛揚)

liuhuan1008

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 157 點
下載積分: 539 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2025-04-19
查看liuhuan1008的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-02-23 19:17

只看該作者 | 小中大

你這樣要等到下一個掃描周期才能停止，雖然一個掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對發脈沖來說，如果頻率高，就會多發好幾個脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個掃描周期停止，當然也有掃描周期的問題，但是肯定比你的響應快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個掃描周期再執行。

whshtj

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-02-24 08:13

只看該作者 | 小中大

謝謝您的指導我去試一試

whshtj

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-02-25 09:39

只看該作者 | 小中大

我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止

liuhuan1008

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 157 點
下載積分: 539 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2025-04-19
查看liuhuan1008的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-03-04 23:18

只看該作者 | 小中大

把INI前面的@去掉，再加一個中繼過度一下試試看。

[ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ]

whshtj

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-03-06 08:07

只看該作者 | 小中大

把@去掉連回原點就都不能動了

whshtj

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-06-04 14:21

只看該作者 | 小中大

用這個程序運行同步切割發現每塊板材的切割尺寸都不一樣誤差在5mm左右請問這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢

秋秋

有志者事競成

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-06-04 15:38

只看該作者 | 小中大

學習了

sunnycit

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 285 點
下載積分: 987 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-03-17
最后登錄: 2023-10-16
查看sunnycit的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-06-04 16:25

只看該作者 | 小中大

實際剪切的尺寸應該比設定的長吧，你可以加一個負補償

whshtj

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的主題 / 回貼

9樓發表于: 2016-06-05 09:04

只看該作者 | 小中大

誤差沒有規律所以加一個固定的負補償肯定不行

whshtj

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的主題 / 回貼

10樓發表于: 2016-06-05 16:55

只看該作者 | 小中大

這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢

whshtj

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的主題 / 回貼

11樓發表于: 2016-06-06 10:50

只看該作者 | 小中大

有沒有好的編程思路

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H控制伺服進行跟蹤同步切割

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問