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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H控制伺服進行跟蹤同步切割

whshtj

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樓主發表于: 2016-02-22 20:50

只看樓主 | 小中大

利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎怎么還會有過沖是PLC程序的問題還是伺服設置的問題請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]

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liuhuan1008

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1樓發表于: 2016-02-23 19:17

只看該作者 | 小中大

你這樣要等到下一個掃描周期才能停止，雖然一個掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對發脈沖來說，如果頻率高，就會多發好幾個脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個掃描周期停止，當然也有掃描周期的問題，但是肯定比你的響應快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個掃描周期再執行。

whshtj

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2樓發表于: 2016-02-24 08:13

只看該作者 | 小中大

謝謝您的指導我去試一試

whshtj

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3樓發表于: 2016-02-25 09:39

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我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止

liuhuan1008

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4樓發表于: 2016-03-04 23:18

只看該作者 | 小中大

把INI前面的@去掉，再加一個中繼過度一下試試看。

[ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ]

whshtj

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5樓發表于: 2016-03-06 08:07

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把@去掉連回原點就都不能動了

whshtj

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6樓發表于: 2016-06-04 14:21

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用這個程序運行同步切割發現每塊板材的切割尺寸都不一樣誤差在5mm左右請問這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢

秋秋

有志者事競成

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7樓發表于: 2016-06-04 15:38

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學習了

sunnycit

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8樓發表于: 2016-06-04 16:25

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實際剪切的尺寸應該比設定的長吧，你可以加一個負補償

whshtj

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9樓發表于: 2016-06-05 09:04

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誤差沒有規律所以加一個固定的負補償肯定不行

whshtj

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10樓發表于: 2016-06-05 16:55

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這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢

whshtj

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11樓發表于: 2016-06-06 10:50

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有沒有好的編程思路

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