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工控人家園 綜合討論 兩步進電機同步運行，停機時怎么使得兩電機轉子在同一個整步上

connie

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樓主發表于: 2016-03-16 12:03

只看樓主 | 小中大

兩步進電機驅動器同時接收脈沖信號使得兩步進電機同步驅動同一負載直線移動，由于步進電機驅動器采用細分技術，停機時，兩步進電機可能在不同步距角上停止，而不是在整步上停止，當再次啟動電機時，步進電機轉子肯定會回到整步上重新運行，這時候問題來了，兩步進電機的轉子可能一個轉向前一個整步，一個轉向后一個整步，然后兩電機再同時運行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機啟動時，轉子都能同時一致回到上一個或者下一個整步？希望大家給點意見，謝謝~

在兩步進電機輸出軸上安裝編碼器，可以通過反饋過來的脈沖得到各個電機的角位移，然后再通過控制端發送脈沖個數進行插補，使兩電機轉子處在同一整步上，這樣可行嗎？

zhaoxiaofei6

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1樓發表于: 2016-03-16 13:51

只看該作者 | 小中大

我以前也遇到過這樣的，怎么弄都是跑位/差補了能好一點，長時間運轉還是會跑的，只有用伺服電

connie

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2樓發表于: 2016-03-17 22:24

只看該作者 | 小中大

進行差補的話，你有相關的算法程序嗎？謝謝

connie

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3樓發表于: 2016-03-17 22:26

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發表的 :
我以前也遇到過這樣的，怎么弄都是跑位/差補了能好一點，長時間運轉還是會跑的，只有用伺服電

進行差補的話，你有相關的算法程序嗎？謝謝

寧靜致遠h

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4樓發表于: 2016-03-18 08:54

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用閉環步進驅動器應該可以的

mikehu

學習就學習

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5樓發表于: 2016-03-20 17:29

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精度多高啊，只有最大細分化看看好點不

宋志揚

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6樓發表于: 2016-04-08 11:26

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用伺服咯

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