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星月傳奇
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樓主  發表于: 2016-03-16 16:00
客戶想要做模型模擬船或飛機的實際行駛狀態(顛簸狀態),這個顛簸狀態的數據是通過傳感器獲得,模型是用六自由度模擬平臺(六個伺服電缸)上裝個模型船,問題是如何把傳感器獲得的數據傳給模擬平臺的控制器從而控制6個伺服電動缸?描述不清楚,不知道大家能不能明白!!!謝謝~~~!




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1樓  發表于: 2016-03-16 16:15
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大鵬展翅168
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2樓  發表于: 2016-03-16 16:25
你這個結果就是上下運動嗎?具體工作你沒有解釋清楚呀
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3樓  發表于: 2016-03-16 21:01
最終結果就是使上面那個平臺像船一樣搖晃,六個伺服電動缸在下面共同的不規則運動像海浪一樣,這個不規則的運動客戶已經傳感器采集到了。現在的問題是如何用采集到的這個數據去控制伺服電機?
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4樓  發表于: 2016-03-16 21:13
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引用第2樓郭軍偉于2016-03-16 16:25發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
你這個結果就是上下運動嗎?具體工作你沒有解釋清楚呀

是上下運動的,由于平臺是搖擺的,所以電動缸的速度和方向是變化的。
hafatahaha
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5樓  發表于: 2016-03-16 23:01
以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個軸。。比你少兩個。。。這個控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時間。。也就是每秒需要定位的位置數量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的
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6樓  發表于: 2016-03-17 08:17
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引用第5樓hafatahaha于2016-03-16 23:01發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個軸。。比你少兩個。。。這個控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時間。。也就是每秒需要定位的位置數量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

是的,就是類似4D影院搖擺座椅這種,但那種運動規律是自己設計的,而這種要模擬實際的海浪,客戶說海浪的運動規律他已經收集了,具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~
secgo
玩多了就更不會玩了~
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7樓  發表于: 2016-03-17 08:46
這個要寫算法的吧
hafatahaha
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8樓  發表于: 2016-03-17 09:50
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引用第6樓星月傳奇于2016-03-17 08:17發表的 海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :

是的,就是類似4D影院搖擺座椅這種,但那種運動規律是自己設計的,而這種要模擬實際的海浪,客戶說海浪的運動規律他已經收集了,具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~

呵呵呵。。。。。這個軌跡我算不來的,,,,得有專門的軟件算,,就是你客戶所說的運動規律,,,通過通訊的方式不停的給你幾個軸的位置,,你得到這些位置后就要去控制伺服運動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個位置。。。要是多那就得要運動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個位置。。脈沖的plc根本做不了。。。
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9樓  發表于: 2016-03-17 16:19
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引用第8樓houyuduo于2016-03-17 09:03發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
收集來的數據是一組,但現在要轉換成控制信號來控制六個缸,是這意思吧?我同意7樓說法,需要一種算法進行轉換!等候高手解答,也跟著學習學習!

對對對!!就是這個意思,具體收集來的是一組數據還是程序還是什么其他的形式我也不太清楚,肯定有高手知道。家園里的大神們確實厲害,我描述不清擔心大家不理解呢!!!
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10樓  發表于: 2016-03-17 16:25
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引用第9樓hafatahaha于2016-03-17 09:50發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :

呵呵呵。。。。。這個軌跡我算不來的,,,,得有專門的軟件算,,就是你客戶所說的運動規律,,,通過通訊的方式不停的給你幾個軸的位置,,你得到這些位置后就要去控制伺服運動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個位置。。。要是多那就得要運動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個位置。。脈沖的plc根本做不了。。。

對的,就是用運動控制器控制的,謝謝!非常感謝大家的指導意見~~~~~
hafatahaha
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11樓  發表于: 2016-03-17 16:46
我以前做的數據電腦那邊已經處理好了。。我只拿來用。。你這個要算那就還正麻煩。。。1個三位坐標靠6個伺服缸算出來。。。。必須要寫個東西專門算
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