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工控人家園 綜合討論 關于伺服電子齒輪比求助

木皮

學海無涯

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樓主發表于: 2016-03-23 09:24

只看樓主 | 小中大

分辯率是131072，螺桿是一圈15毫米，我現在想要發100脈沖走1毫米。電子齒輪比要怎么設？謝謝！不帶減速機。

大家好才是真的好

luqingmi

雙液點膠灌裝設備

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1樓發表于: 2016-03-23 09:45

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電子齒輪比是 37768/375

達則兼濟天下窮則獨善其身

wuzhishou

毅然仰角

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2樓發表于: 2016-03-23 10:16

只看該作者 | 小中大

應該是32768/375

[ 此帖被wuzhishou在2016-03-23 11:55重新編輯 ]

whwanghu

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3樓發表于: 2016-03-23 10:43

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應該是32768/375,131072/1500

木皮

學海無涯

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4樓發表于: 2016-03-23 11:01

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這131072是不是就是編碼器的線數啊？但線數好像都是10000。分子要看哪里啊？謝謝

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petercai

三菱授權代理商

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5樓發表于: 2016-03-23 14:13

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131072/1500 約分即可得到電子齒輪比：100脈沖1MM，一圈就是1500個脈沖，編碼器的分辨率比上每轉脈沖數就是的了

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

hnlouji

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6樓發表于: 2016-03-23 15:51

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引用
引用第4樓木皮于2016-03-23 11:01發表的 :
這131072是不是就是編碼器的線數啊？但線數好像都是10000。分子要看哪里啊？謝謝

這10000，即指2^17＝131072，就是說編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母，
如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減速比。

zhang0609055

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7樓發表于: 2016-03-29 18:30

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131072/1500

zhoufall

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8樓發表于: 2016-03-29 19:18

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馬達轉一圈需要的脈沖和轉一圈反饋的脈沖之比的倒數

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

jingyun

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9樓發表于: 2016-04-02 20:25

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引用
引用第6樓hnlouji于2016-03-23 15:51發表的 :

這10000，即指2^17＝131072，就是說編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母，
如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減速比。

我覺得你說的很正確，不過你的最后一句話更準確的說法是：如果再裝減速器的話，馬達轉一圈的位移量除以減速比更合適。你說：如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減速比。
之所以說這個，是因為你后面的這句話用的是固有脈沖當量的計算方法，與前面的電子齒輪比快速設定法不一致

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