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1935807118

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樓主發(fā)表于: 2016-03-26 22:18

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用一臺(tái)三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點(diǎn)用的ZRN指令先搜索到原點(diǎn)光電，然后再抓取伺服Z相信號(hào)，但不知道為何偶爾會(huì)抓取不到Z相信號(hào)，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)伺服軸，通過(guò)電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個(gè)幾圈就會(huì)有一次讀取不到Z相信號(hào)，現(xiàn)在只能是暫時(shí)不讀取Z相信號(hào)回原點(diǎn)了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動(dòng)器19腳Z相信號(hào)輸出到X0，通過(guò)讀取M8170來(lái)實(shí)現(xiàn)的，謝謝！

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2016-03-27 08:34

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伺服速度快了!

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)，項(xiàng)目編程調(diào)試！

1935807118

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2樓發(fā)表于: 2016-03-27 11:15

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引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的 :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因?yàn)闊o(wú)論多慢，哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題的，謝謝！

stackdog

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3樓發(fā)表于: 2016-04-10 13:51

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ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點(diǎn)用個(gè)固定的光電開(kāi)關(guān)試試

sbyygyfn

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4樓發(fā)表于: 2016-04-11 00:33

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回原點(diǎn)時(shí)，Z相信號(hào)用高速計(jì)數(shù)比較輸出，

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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5樓發(fā)表于: 2016-04-11 07:30

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現(xiàn)在問(wèn)題解決了嗎

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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6樓發(fā)表于: 2016-04-11 08:16

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應(yīng)該用DSZR指令吧？帶DOG的原點(diǎn)搜索？

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