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樓主發(fā)表于: 2016-03-30 18:55

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安川伺服MECHATROLINK總線(xiàn)控制。誰(shuí)做過(guò)。幫助下。沒(méi)思路。以前做過(guò)三菱CCLINK總線(xiàn)控制機(jī)器人，不知道原理一樣嗎？不知道安川和上位機(jī)地址怎么對(duì)應(yīng)的

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2016-03-30 19:55

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不一樣。。。主要是要會(huì)配置硬件。。所有的功能塊會(huì)用

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2樓發(fā)表于: 2016-03-30 20:22

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我看了差不多的。我用的歐姆龍的NC471，都是設(shè)定輸入輸出字地址，然后對(duì)應(yīng)PCU里面的地址，表里有個(gè)地址代表功能。2樓說(shuō)的不對(duì)吧

hafatahaha

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3樓發(fā)表于: 2016-03-31 09:29

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呵呵。。。看錯(cuò)了。。。樓主說(shuō)是總線(xiàn)控制。。。我以為他說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制器

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