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工控人家園 綜合討論 新手…希望高手們一起來討論PLC控制伺服定位問題

八婆

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樓主發表于: 2016-04-15 22:20

只看樓主 | 小中大

最近做了一個項目臺達PLC控制3個三菱伺服，問題是第一個伺服定位完成后馬上執行第二個伺服動作…人為的能感覺到中間有停頓！感覺動作不連貫。以前還沒覺得…自從看過工控機控制的視頻才知道人家的動作非常連貫！
高手們說說…PLC怎么才能做到～后面會放視頻鏈接

八婆

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1樓發表于: 2016-04-16 08:44

只看該作者 | 小中大

沒人注意過這個問題？

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

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2樓發表于: 2016-04-16 08:57

只看該作者 | 小中大

可以的呀

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八婆

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3樓發表于: 2016-04-16 11:24

只看該作者 | 小中大

[attachment=146571] 請問怎么做到

八婆

級別: 探索解密

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4樓發表于: 2016-04-16 11:28

只看該作者 | 小中大

上邊是我自己測試的程序，讓伺服來回走感覺也有停頓

xiao_ming

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5樓發表于: 2016-04-16 11:51

只看該作者 | 小中大

這是一定的，不然低階Plc和高階一樣的速度和功能，
你會去買高階的嗎？
廠商不是白癡，一分錢一分貨選則適用規格和成本
也是工控人一環不是嗎？

luky913

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6樓發表于: 2016-04-16 11:53

只看該作者 | 小中大

因為有加減速的存在，再加上那是分段運行，就像我遇的大部份人寫插補一樣，只能單一方向，要他來回不間斷的卻弄不了

八婆

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7樓發表于: 2016-04-16 12:14

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能推薦高諧PLC型號？

xiao_ming

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8樓發表于: 2016-04-16 12:59

只看該作者 | 小中大

我都採用omron nc434軸卡做4軸直線兩軸圓弧補間
將運轉資料傳送軸卡記憶體運轉，免除Plc 掃描時間
所造成運轉停頓，畢竟每一段伺服運轉資料都需時間
交握。

宋志揚

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9樓發表于: 2016-04-16 15:54

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我做了個程序，走著走著就有點失位
反饋的值有沒有哪個寄存器？

八婆

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10樓發表于: 2016-04-16 17:45

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臺達DVP-20PM會不會好點

ajd186

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11樓發表于: 2016-04-16 21:03

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20點的能帶3軸？

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