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1820485554

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樓主發(fā)表于: 2016-04-26 17:21

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是這樣的，用的是三菱FX2N的PLC，我用PLSY K1000 K30000 Y0指令；

我SIGN（方向） PULS（脈沖） S-ON都接了，參數(shù)也是設(shè)置成位置控制模式下的指令脈沖方式；

在監(jiān)視模式下D8140有計(jì)數(shù)，證明Y0口有發(fā)脈沖，但是安川伺服驅(qū)動(dòng)器接收不到脈沖，電機(jī)不轉(zhuǎn)；對(duì)了，脈沖輸出口Y0一直在ON和OFF狀態(tài)下快速切換，直到30000脈沖發(fā)完才停，這個(gè)現(xiàn)象說(shuō)明什么？我真的走投無(wú)路了，請(qǐng)大神花幾分鐘時(shí)間幫忙；

lqhpop2007

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1樓發(fā)表于: 2016-04-26 17:39

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看下手冊(cè)吧，可能是你的驅(qū)動(dòng)使能沒(méi)設(shè)置好。

1820485554

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2樓發(fā)表于: 2016-04-26 17:56

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電機(jī)設(shè)置成了上電使能，上電時(shí)電機(jī)也被鎖住了，使能沒(méi)問(wèn)題，研究了我?guī)滋炝耍恢獑?wèn)題在哪里

ajd186

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2016-04-26 18:14

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接線(xiàn)不對(duì)吧

1820485554

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4樓發(fā)表于: 2016-04-26 18:22

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脈沖、方向、使能都接上了，電機(jī)應(yīng)該能動(dòng)起來(lái)啊

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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5樓發(fā)表于: 2016-04-26 19:27

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怕是驅(qū)動(dòng)器線(xiàn)沒(méi)接好. 你把手冊(cè)上位置模式接線(xiàn)方式發(fā) 上來(lái).

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

彭萬(wàn)生

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6樓發(fā)表于: 2016-04-26 19:27

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仔細(xì)看看，有沒(méi)有接錯(cuò)線(xiàn)；檢查驅(qū)動(dòng)是不是設(shè)置好了。我估計(jì)你可能沒(méi)有設(shè)置好

彭萬(wàn)生

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7樓發(fā)表于: 2016-04-26 19:32

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安川伺服，不是脈沖、方向、使能都接上了，就可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的！還需要驅(qū)動(dòng)器設(shè)置必要的對(duì)應(yīng)參數(shù)！仔細(xì)看安川伺服使用手冊(cè)！特別是位置控制模式下的參數(shù)設(shè)置！

aorry

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8樓發(fā)表于: 2016-04-26 19:38

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FX2N可以發(fā)高速脈沖

aorry

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9樓發(fā)表于: 2016-04-26 19:39

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FX2N不可以發(fā)高速脈沖

dudu

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10樓發(fā)表于: 2016-04-26 19:46

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fx2n用的是MR還是MT的，伺服供電是5V電源，還是加電阻的。選型，接線(xiàn)，設(shè)置。都對(duì)的話(huà)就沒(méi)有理由不轉(zhuǎn)了

我愛(ài)工控

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11樓發(fā)表于: 2016-04-26 19:58

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試下JOG能否動(dòng)作，如能動(dòng)八成是接線(xiàn)問(wèn)題

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