国产男人的天堂,精久久,四虎激情

工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應速度（內部寄存器位置控制）

chenxiaochun

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 283 點
下載積分: 509 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2008-01-08
最后登錄: 2025-11-06
查看chenxiaochun的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-05-14 21:57

只看樓主 | 小中大

我現在用威綸TK6070通訊控制臺達A系列伺服，通訊設定內部寄存器脈沖數和速度以及正反轉都沒問題，當有多軸時通訊傳輸脈沖數和轉速，啟停由PLC給伺服信號，往返位置定位，不知道精度和響應速度如何，望做過內似程序的同仁給個意見。

xcaq123

工業自動化

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 244 個
工控威望: 431 點
下載積分: 9878 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-10
查看xcaq123的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-05-19 08:29

只看該作者 | 小中大

一般要求不高的情況下沒有問題

chenxiaochun

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 283 點
下載積分: 509 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2008-01-08
最后登錄: 2025-11-06
查看chenxiaochun的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-05-20 20:10

只看該作者 | 小中大

樓上說的要求不高的情況下可以，請問是定位的要求嗎？定位是靠內部寄存器的數據，正反轉是內部定位數據完畢以后輸出一個信號給PLC進行切換。

yamqq

工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24980 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-22
查看yamqq的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-05-20 20:41

只看該作者 | 小中大

modbus是低速網絡，用來做點位問題不是很大

這個人很懶，什么也沒有留下！

sff0928

好好學習！

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 169 點
下載積分: 464 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-03-14
最后登錄: 2022-03-28
查看sff0928的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-05-20 21:43

只看該作者 | 小中大

原來如此啊、、、、

學習啊！

工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應速度（內部寄存器位置控制）

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問