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干脆搞個數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

引用

引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發(fā)表的  :
干脆搞個數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設(shè)備，搞套數(shù)控系統(tǒng)，太繁瑣了吧！

屏做配方，PLC做變址

其實，你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據(jù)自己的工藝要求進(jìn)行編程或者自己根據(jù)需要修改程序以適應(yīng)工藝要求，不想使用復(fù)雜的、非要專業(yè)人士來編程的裝置。

所以，采用昨天我發(fā)上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西，簡單易用，編程時可直接現(xiàn)場根據(jù)工藝要求直接輸入?yún)��?shù)，再校正一下即可，基本上與數(shù)控車床的編程差不多，甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的，編寫程序復(fù)雜不說，修改程序也不容易，他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。

寄存器D0代表動作步驟，每次動作完+1，然后每個動作弄個寄存器表示，比如D1代表X軸，為1的時候代表是第一步動作，以此類推。
D0=D1就觸發(fā)X軸，D0=D2就觸發(fā)Y軸等等。
這個思路比較適合我這種笨蛋，哈哈。

實話實說吧！ 這種應(yīng)用不要太多：HMI 配方功能+plc變址使用；
畫面也不復(fù)雜；  plc最多三五千步搞定 ；
根本說不上什么挑戰(zhàn)！
理順?biāo)悸罚?看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到現(xiàn)場什么硬件也不用換，軟件升級一下， 十分鐘搞定， 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構(gòu)架重新花錢不說，硬件更換，少則半天， 多則三五天， 累得半死心里還沒底， 何必呢 ？

再者，控制構(gòu)架變了又是新東東了，不可能玩得很順，出點狀況客戶又來抱怨，吃力了還不討好

頂7樓，6樓！把讀到的數(shù)據(jù)做配方存儲起來。

這個應(yīng)該時候樓主思維固定了，以固定的認(rèn)為是每個軸單獨運動，其實我可以理解是四個軸同時運動，只是其他三個軸的參數(shù)位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了，試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置，執(zhí)行也是四軸同時執(zhí)行，只是因為只有一軸位置變化，看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄，那就用絕對位置指令（看你PLC支持什么指令）

引用

引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發(fā)表的  :
其實，你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據(jù)自己的工藝要求進(jìn)行編程或者自己根據(jù)需要修改程序以適應(yīng)工藝要求，不想使用復(fù)雜的、非要專業(yè)人士來編程的裝置。

所以，采用昨天我發(fā)上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西，簡單易用，編程時可直接現(xiàn)場根據(jù)工藝要求直接輸入?yún)��?shù)，再校正一下即可，基本上與數(shù)控車床的編程差不多，甚至更簡單。
.......

是的。我現(xiàn)在了解到，之前設(shè)備是有一個控制器，但跟你的也不一樣，也是一個有輸入和輸出的控制器加一個人機界面。后來我讓人家運動控制器的廠商做了。

引用

引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發(fā)表的  :
實話實說吧！ 這種應(yīng)用不要太多：HMI 配方功能+plc變址使用；
畫面也不復(fù)雜；  plc最多三五千步搞定 ；
根本說不上什么挑戰(zhàn)！
理順?biāo)悸罚?看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到現(xiàn)場什么硬件也不用換，軟件升級一下， 十分鐘搞定， 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的，但是沒有時間了。我自己后面會一點一點完善程序的。

引用

引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發(fā)表的  :
這個應(yīng)該時候樓主思維固定了，以固定的認(rèn)為是每個軸單獨運動，其實我可以理解是四個軸同時運動，只是其他三個軸的參數(shù)位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了，試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置，執(zhí)行也是四軸同時執(zhí)行，只是因為只有一軸位置變化，看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄，那就用絕對位置指令（看你PLC支持什么指令）

是的呢，我現(xiàn)在也了解這種工藝了。還是經(jīng)驗少啊！

這個是我自己做的程序和畫面，可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠?qū)崿F(xiàn)。供一點都不了解的人學(xué)習(xí)。
但下面的一些功能還沒有。
1，但是每一步的延時時間還沒有。
2，步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3，我做了三十步的步序，如果第一個程序只用了10步，下面的步數(shù)用不到，如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個程序。