91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1949 個
工控威望: 2159 點
下載積分: 11282 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-27
查看yerong的 主題 / 回貼
48樓  發表于: 2016-05-24 11:13
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-01-26
查看建控電的 主題 / 回貼
49樓  發表于: 2016-05-24 16:16
引用
引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發表的  :
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設備,搞套數控系統,太繁瑣了吧!
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
50樓  發表于: 2016-05-24 17:37
屏做配方,PLC做變址
老兔子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 658 個
工控威望: 834 點
下載積分: 6767 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2026-01-25
查看老兔子的 主題 / 回貼
51樓  發表于: 2016-05-24 20:18
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的,編寫程序復雜不說,修改程序也不容易,他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。
kotora
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 183 點
下載積分: 637 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2013-11-15
最后登錄: 2025-09-30
查看kotora的 主題 / 回貼
52樓  發表于: 2016-05-25 10:00
寄存器D0代表動作步驟,每次動作完+1,然后每個動作弄個寄存器表示,比如D1代表X軸,為1的時候代表是第一步動作,以此類推。
D0=D1就觸發X軸,D0=D2就觸發Y軸等等。
這個思路比較適合我這種笨蛋,哈哈。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1949 個
工控威望: 2159 點
下載積分: 11282 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-27
查看yerong的 主題 / 回貼
53樓  發表于: 2016-05-25 12:30
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構架重新花錢不說,硬件更換,少則半天, 多則三五天, 累得半死心里還沒底, 何必呢 ?

再者,控制構架變了又是新東東了,不可能玩得很順,出點狀況客戶又來抱怨,吃力了還不討好
[ 此帖被yerong在2016-05-25 12:40重新編輯 ]
yexinping
思達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 299 點
下載積分: 906 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2008-08-31
最后登錄: 2026-01-22
查看yexinping的 主題 / 回貼
54樓  發表于: 2016-05-25 15:48
頂7樓,6樓!把讀到的數據做配方存儲起來。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-01-07
查看niningtt的 主題 / 回貼
55樓  發表于: 2016-05-25 16:24
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-01-26
查看建控電的 主題 / 回貼
56樓  發表于: 2016-05-25 17:16
引用
引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發表的  :
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。
.......

是的。我現在了解到,之前設備是有一個控制器,但跟你的也不一樣,也是一個有輸入和輸出的控制器加一個人機界面。后來我讓人家運動控制器的廠商做了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-01-26
查看建控電的 主題 / 回貼
57樓  發表于: 2016-05-25 17:19
引用
引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發表的  :
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的,但是沒有時間了。我自己后面會一點一點完善程序的。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-01-26
查看建控電的 主題 / 回貼
58樓  發表于: 2016-05-25 17:20
引用
引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發表的  :
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)

是的呢,我現在也了解這種工藝了。還是經驗少啊!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-01-26
查看建控電的 主題 / 回貼
59樓  發表于: 2016-05-25 17:32
這個是我自己做的程序和畫面,可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠實現。供一點都不了解的人學習。
但下面的一些功能還沒有。
1,但是每一步的延時時間還沒有。
2,步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3,我做了三十步的步序,如果第一個程序只用了10步,下面的步數用不到,如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個程序。
附件: 四軸機械手抓取 20160523.rar (16 K) 下載次數:36
附件: 四軸機械手人機界面.rar (29 K) 下載次數:35
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲一卡二卡三卡 | 天天爽天天操 | 天堂在线观看中文字幕 | 久久精品久久久久久久 | 欧美伦理一区二区三区 | 精品91在线| 久久久久久无码精品大片 | 国产精品综合在线 | 国产高潮在线 | 97精品人妻一区二区三区在线 | 亚洲天堂二区 | xxxxx在线观看 | 国产羞羞 | aav在线 | 日本在线网址 | 日韩一区二区三区电影 | 校园sm主奴调教1v1罚视频 | av久久久 | 99国产精品久久久久久久成人 | 在线观看国产精品入口男同 | 久久精品国产亚洲 | 亚洲性图第一页 | 在线观看免费国产 | 国产欧美一区二区三区在线老狼 | 校园伸入裙底揉捏1v1h | 极品久久久久 | 免费亚洲视频 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | 玖玖爱在线观看 | 日韩性网站 | 欧美日韩三区 | 麻豆久久久午夜一区二区 | 无码精品黑人一区二区三区 | 无码一区二区三区免费 | 一起操在线观看 | 久久久全国免费视频 | 亚洲香蕉在线观看 | 亚洲欧洲精品视频 | 国产精品人人妻人人爽 | 午夜h视频 | 女儿的朋友在线播放 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 日韩精品乱码久久久久久 | 亚洲欧美日韩第一页 | 久久亚洲熟女cc98cm | 日日综合网 | 九九99精品 | ass极品水嫩小美女ass | 亚洲精品欧美激情 | 欧美a网站 | 国产在线一区二区三区四区 | 亚洲无吗在线 | www日本xxx| wwwwxxxxx日本| 国产一级做a爰片久久毛片男 | 黄色骚视频 | 欧美一级少妇 | 成人午夜影视在线观看 | 欧美日韩国产在线 | 国产黄色片在线观看 | 国产伦精品一区三区精东 | 久久涩视频| 最新日韩视频 | 老司机深夜视频 | 国产精品日韩无码 | 免费a v视频 | www日韩精品 | 亚洲国产精品一区二区尤物区 | 国产精品区一区二区三 | 人人入人人 | 综合色网站 | 成人在线91 | 久久天堂电影 | 欧美三级影院 | 亚洲男人天堂网址 | 999国产精品亚洲77777 | 成人av亚洲 | 中文在线字幕免费观 | 国产精品999在线观看 | 男女男网站 | 国产黑丝一区 | 成人午夜大片 | 特级西西444www大精品视频免费看 | 黄色短视频在线播放 | 有码视频在线观看 | 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 久久精品免费观看 | 五月婷婷开心中文字幕 | xxxxxhd亚洲人hd | 成人三区| 视频二区中文字幕 | 风流少妇一区二区三区91 | 天天干天天摸天天操 | 免费看日产一区二区三区 | 90岁肥老奶奶毛毛外套 | 日本视频免费在线 | 精品一区二区三区四区五区六区 | 国产乡下妇女三片 | 宇都宫紫苑在线播放 |