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暉色米蘭

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樓主發(fā)表于: 2016-05-25 10:20

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本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請(qǐng)問該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)？

浮生不外倒影

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1樓發(fā)表于: 2016-05-25 10:22

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正反轉(zhuǎn)方向正確么

暉色米蘭

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2樓發(fā)表于: 2016-05-25 10:25

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正確啊，怎么才能讓電機(jī)回原點(diǎn)的的方向變過來

xiao_ming

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3樓發(fā)表于: 2016-05-25 10:50

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不行喔改變伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)向相反就行啦

別情先生

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4樓發(fā)表于: 2016-05-25 10:53

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可以使用DZRN指令回原點(diǎn)啊！M8342可以改變?cè)c(diǎn)回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向

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5樓發(fā)表于: 2016-05-25 10:54

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查指令，指令里有方法

暉色米蘭

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6樓發(fā)表于: 2016-05-25 11:09

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不是DZRN吧？你是說DSZR嗎？

引用
引用第4樓別情先生于2016-05-25 10:53發(fā)表的 :
可以使用DZRN指令回原點(diǎn)啊！M8342可以改變?cè)c(diǎn)回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向

別情先生

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7樓發(fā)表于: 2016-05-25 11:29

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這個(gè)里面有說明

luohongliang

聞道有先后術(shù)業(yè)有專攻

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8樓發(fā)表于: 2016-05-25 14:35

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1.ZRN回原點(diǎn)的同時(shí)將方向輸出點(diǎn)置位
2.改變步進(jìn)電機(jī)的接線
3.修改伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置

仕仔shi

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9樓發(fā)表于: 2016-05-25 15:06

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你使用ZRN時(shí)將M8342也上電，這樣子只要跑到負(fù)極限位他就會(huì)往回跑了

maoqiansheng

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10樓發(fā)表于: 2016-05-25 23:19

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9樓的話有點(diǎn)好像有點(diǎn)錯(cuò)誤，不帶dog搜索的zrn回原點(diǎn)指令只要碰到正反極限開關(guān)就會(huì)減速停止

菜鳥學(xué)習(xí)者@

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11樓發(fā)表于: 2017-03-14 20:44

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FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等，原點(diǎn)回歸指令ZRN只是單方向的回歸，沒有DOG搜索功能，所以你要確定一下兩點(diǎn)：
1，當(dāng)你在執(zhí)行該指令時(shí)，確保你的方向是當(dāng)前值寄存器減少的方向和PLSY指令的運(yùn)行方向
（這里我們是往負(fù)極限方向原點(diǎn)回歸，即限位順序是負(fù)極限-原點(diǎn)-正極限）
2，例如無法確保你的工件每次要回原點(diǎn)時(shí)都能停留在原點(diǎn)與正極限之間，就先執(zhí)行原點(diǎn)回歸，碰到負(fù)極限時(shí)指令驅(qū)動(dòng)點(diǎn)變?yōu)镺FF
再將方向端口置為1，同時(shí)執(zhí)行PLSY運(yùn)行到原點(diǎn)與正極限之間，再將方向端口復(fù)0，再次執(zhí)行ZRN
雖然麻煩，你可以試一試

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