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bozf
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樓主  發表于: 2016-06-11 15:26
最近遇到一個問題請教各位，定位模塊是QD77MS +J4伺服電機。3個伺服電機其中軸6，軸7是灌裝電機，軸18是換向電機。動作流程如下：軸6與軸7先正轉2cm,然后反轉5mm,待軸6與軸7動作都完成后軸18才能正轉90度，待軸18動作完成90度后，軸6，軸7回到起始點，待軸6軸7都回到起始點后，軸18才能反轉回到起始點，完成一個動作周期。現在問題是軸6、軸7電機與軸18電機的動作配合不知道怎么寫程序。附件是部分程序，程序中軸6與軸18配合動作。不知各位能否指點一下
往事如風
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1樓  發表于: 2016-06-11 15:48
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三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
wolfplc
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2樓  發表于: 2016-06-12 09:31
互鎖程序建議使用DECO指令
截圖如下
有疑問可Q我  1372838727
601588
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3樓  發表于: 2016-06-12 16:36
學習了，謝謝

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