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han912xue

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樓主發(fā)表于: 2016-06-20 13:18

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如題，有兩個一樣的液壓缸要求位置同步，現(xiàn)在我用變量泵+兩個比例閥+三菱PLC控制兩個液壓缸同步

不知道這樣行不行?控制的跟隨精度高不高？性能怎么樣?具體思路該怎么走？謝謝！

另外請問液壓泵的電機(jī)有沒有必要使用伺服電機(jī)?我覺得好像沒有必要

[ 此帖被han912xue在2016-06-20 13:45重新編輯 ]

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wolfplc

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1樓發(fā)表于: 2016-06-20 15:10

只看該作者 | 小中大

液壓同步閥實現(xiàn)改工藝比較經(jīng)濟(jì)
電控實現(xiàn)成本高，聽網(wǎng)友用西門子的FM357做過，有點難度

han912xue

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2樓發(fā)表于: 2016-06-20 16:01

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同步閥精度不高的，而且調(diào)節(jié)很麻煩

money11

教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).

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3樓發(fā)表于: 2016-06-21 13:40

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比例閥油路遠(yuǎn)比伺服系統(tǒng)難得多，含量不高但是液壓太不容易穩(wěn)定了，還走模擬量對精度要求高控制就難。

liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

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4樓發(fā)表于: 2016-06-21 15:51

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用比例閥來控制同步估計不太好實現(xiàn)，油溫的升高都會影響到定位精度的，你可以嘗試下伺服電機(jī)控制油泵來控制定位。

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。

han912xue

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5樓發(fā)表于: 2016-06-21 16:35

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引用
引用第4樓liuqiang1986于2016-06-21 15:51發(fā)表的 :
用比例閥來控制同步估計不太好實現(xiàn)，油溫的升高都會影響到定位精度的，你可以嘗試下伺服電機(jī)控制油泵來控制定位。

用伺服電機(jī)的話需要兩個伺服電機(jī)和兩個泵，成本不是太高嗎？
還是比例閥用用算了

nokinnn

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6樓發(fā)表于: 2016-06-29 01:00

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個人觀點，樓主的計劃是比較經(jīng)濟(jì)的。但是由于液壓油缸產(chǎn)生的推力是由負(fù)載決定的，你在設(shè)計是一定要注意這一點。2只油缸出力不一致，會導(dǎo)致伸出長度不一致。最好在活塞桿上加位移傳感器，做反饋閉環(huán)系統(tǒng)，不然同步精度無從談起。我們廠里現(xiàn)在就是采用的此種結(jié)構(gòu)，負(fù)載80頓控制精度大約0.6～1mm左右。

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nokinnn

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7樓發(fā)表于: 2016-06-29 01:07

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再補(bǔ)充一點，具體到液壓源，倒不一定要伺服電機(jī)，因為你是2路都要控制，除非你機(jī)械系統(tǒng)要求速度變化很快，否則用控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變總的供油量絕對不經(jīng)濟(jì)。反而給系統(tǒng)帶來麻煩。

han912xue

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8樓發(fā)表于: 2016-06-29 07:48

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引用
引用第7樓nokinnn于2016-06-29 01:07發(fā)表的 :
再補(bǔ)充一點，具體到液壓源，倒不一定要伺服電機(jī)，因為你是2路都要控制，除非你機(jī)械系統(tǒng)要求速度變化很快，否則用控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變總的供油量絕對不經(jīng)濟(jì)。反而給系統(tǒng)帶來麻煩。

我也這么考慮的

兩個伺服電機(jī)同步和伺服閥同步，成本基本差不多，而且效率更高一些

wisexdh

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9樓發(fā)表于: 2016-06-29 10:15

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液壓泵肯定沒必要用伺服電機(jī)的，看你是要求是實時同步還是兩端同步呢，電控上來實現(xiàn)同步應(yīng)該存在很大問題，最好是油路上設(shè)計同步吧。因為你是兩個一樣的油缸，所以油路上的同步還是好做些

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goldage

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10樓發(fā)表于: 2016-06-29 21:57

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建議用同步閥，調(diào)試好就省心

han912xue

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11樓發(fā)表于: 2016-06-30 11:09

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引用第6樓nokinnn于2016-06-29 01:00發(fā)表的 :
個人觀點，樓主的計劃是比較經(jīng)濟(jì)的。但是由于液壓油缸產(chǎn)生的推力是由負(fù)載決定的，你在設(shè)計是一定要注意這一點。2只油缸出力不一致，會導(dǎo)致伸出長度不一致。最好在活塞桿上加位移傳感器，做反饋閉環(huán)系統(tǒng)，不然同步精度無從談起。我們廠里現(xiàn)在就是采用的此種結(jié)構(gòu)，負(fù)載80頓控制精度大約0.6～1mm左右。

多謝指點，位移傳感器我用的是光柵尺，我用兩個伺服電機(jī)加兩個定量泵，這樣成本和兩個伺服閥成本差不多，我個人覺得這樣動態(tài)性能更好，同步效果也更好，話說這個動態(tài)的位置同步如何檢測？我兩個液壓缸是分開的，互不關(guān)聯(lián)，只是要求兩者要么同時頂出要么同時退回

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