久久网av,日本狠狠操,先锋影音av资源在线

工控人家園 三菱工控論壇 絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率并立即生效？

zxy760803

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-06-24 17:07

只看樓主 | 小中大

絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝

luky913

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21196 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-12-22
查看luky913的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-06-24 19:34

只看該作者 | 小中大

多看手冊，也許你需要的是補間

xinpingliu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-06-24 19:52

只看該作者 | 小中大

這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

zxy760803

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-06-24 20:37

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的 :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？

zxy760803

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-06-24 20:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的 :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。

caobing1693

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-12
查看caobing1693的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-06-25 10:48

只看該作者 | 小中大

你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”

[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]

eledesigner

懂一點點

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2067 個
工控威望: 2335 點
下載積分: 3175 分
在線時間: 2488(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-01-15
查看eledesigner的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-06-25 13:46

只看該作者 | 小中大

三菱FX沒法達到效果，換其他的。

工控人家園 三菱工控論壇 絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率并立即生效？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問