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lihuaming68

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樓主發(fā)表于: 2016-07-02 10:46

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伺服驅(qū)動器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動吸盤向下運動，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅(qū)動器停止并發(fā)出信號，吸盤向上行走。該怎么做？求····在線等

吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。沒法用感應(yīng)開關(guān)

cb_168

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1樓發(fā)表于: 2016-07-02 11:07

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可能用力矩輸出控制能實現(xiàn)，當(dāng)?shù)酱笠欢笸Ｖ埂?div class="cqikmscyuk" id="lwd_1790063">

樓主留言：

那是防碰撞的，伺服會報警

秋風(fēng)送葉

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)

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2樓發(fā)表于: 2016-07-02 11:20

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是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應(yīng)器，吸盤下降時，感應(yīng)器感應(yīng)到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，

樓主留言：

看來只能這樣了，學(xué)藝不精，到處有困難

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

宋志揚

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3樓發(fā)表于: 2016-07-02 15:48

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用伺服做個扭矩模擬

宋志揚

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4樓發(fā)表于: 2016-07-02 15:51

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扭矩到達伺服停止

hafatahaha

臺達代理

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5樓發(fā)表于: 2016-07-02 16:08

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用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

蒲城風(fēng)信子

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6樓發(fā)表于: 2016-07-03 15:56

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樓上說的對

zhengf1989

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7樓發(fā)表于: 2016-07-03 20:47

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用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎？

lijinniu

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8樓發(fā)表于: 2016-07-04 07:42

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吸盤機構(gòu)要有緩沖功能，然后加一個感應(yīng)開關(guān)就可以了。伺服使用速度模式，當(dāng)下降到開關(guān)感應(yīng)到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。

工控勤哥

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9樓發(fā)表于: 2016-07-04 10:03

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為什么沒做成伺服調(diào)整供料高度？就是吸一個盤子伺服就升一個距離。

huiyang

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10樓發(fā)表于: 2016-07-04 13:46

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用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動了，伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。

huiyang

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11樓發(fā)表于: 2016-07-04 13:48

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扭鉅模式下，不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設(shè)定多個扭拒值。

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