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三菱伺服用絕對定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對模式，可每次斷電了都顯示在原點，其余工作一切正常。這是什么原因？請教各位老師們，謝謝
電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是  ：絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
以下是程序文件：急請各位老師解答！分析！！！

程序是驅(qū)動雙伺服的，運行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運行后有如不回原點，停電后重啟會自動設(shè)為0 點。
[attachment=149319]

有可能參數(shù)沒設(shè)置好，沒做成絕對位置，或者電池沒電了.

此外還有一個CR信號，是不是開機的瞬間被觸發(fā)了

我設(shè)置的是  ：絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
以下是圖紙和相應(yīng)程序：
[attachment=149276]

引用

引用第1樓ymmfa于2016-07-02 18:12發(fā)表的  :
有可能參數(shù)沒設(shè)置好，沒做成絕對位置，或者電池沒電了.

此外還有一個CR信號，是不是開機的瞬間被觸發(fā)了

電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的

[attachment=149278]
[attachment=149279]

伺服為位置模式+絕對位置檢測能用FX3U的PLC嗎？原來是3G的，是不是3U的停電才回0的

程式能分享嗎?

  等待高手分析   學習

這是程序文件：急請各位老師解答！！！！
hc120z623.zip (16 K) 下载次数:87

程序是驅(qū)動雙伺服的，運行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運行后有如不回原點，停電后重啟會自動設(shè)為0 點。

檢查一下伺服型號，編碼器是不是搞到增量的了

伺服電機是絕對值編碼器嗎？