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工控人家園 綜合討論 討論一下伺服加減速時(shí)間怎么設(shè)置合適

玩家100

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樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:33

只看樓主 | 小中大

調(diào)伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個(gè)加減速怎么設(shè)合適？

wwcwwc

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1樓發(fā)表于: 2016-07-05 11:36

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這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。

樓主留言：

你的回答稍微專業(yè)一點(diǎn)，至少?zèng)]跑題，但是不是我要的理想答案

工控tucao

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2樓發(fā)表于: 2016-07-05 13:31

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伺服工作在位置模式時(shí)，是沒有加減速時(shí)間可設(shè)置的！！

lihuaming68

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3樓發(fā)表于: 2016-07-05 14:33

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我建議速度越快加減速越長。

玩家100

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4樓發(fā)表于: 2016-07-05 17:41

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雖然我不知道有沒有更好的回復(fù)，但是你們的回復(fù)不是我想要的，2樓回復(fù)更是讓人驚訝

yerong

級別: 工控俠客

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5樓發(fā)表于: 2016-07-06 15:54

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可以試試看S型加減速曲線

樓主留言：

我是想找這個(gè)加減速確定的辦法

mfjsx

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6樓發(fā)表于: 2016-07-06 17:24

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加減速時(shí)間越小，定位移動(dòng)時(shí)間越短。

樓主留言：

我是想找這個(gè)加減速確定的辦法

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

linzhenfu

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7樓發(fā)表于: 2016-07-07 19:57

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加減速時(shí)間不是電控決定的，而是機(jī)械決定的。
機(jī)械結(jié)構(gòu)（包括電機(jī)選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？

樓主留言：

由機(jī)械確認(rèn)我贊同，那機(jī)械又是如何確認(rèn)的呢，有什么計(jì)算公式?jīng)]？

renzhe

店 shop124315976.taobao.com

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8樓發(fā)表于: 2016-07-08 08:33

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這個(gè)加減速應(yīng)該沒有什么具體的設(shè)置方法，都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)場測試而定，如果說調(diào)試伺服增益等那確實(shí)有一套方法。

樓主留言：

是的，我就想試圖找出一個(gè)具體的確認(rèn)方法

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huiyang

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9樓發(fā)表于: 2016-07-08 09:35

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用默認(rèn)的就好，你要設(shè)定這個(gè)做毛嫌的沒事嗎？〉默認(rèn)的時(shí)間就是性能最穩(wěn)定狀態(tài)。

樓主留言：

這個(gè)參數(shù)有它存在的意義，當(dāng)對節(jié)拍有要求時(shí)，重復(fù)運(yùn)行次數(shù)多，行程短的時(shí)候，這個(gè)參數(shù)就起作用了，你憑什么判斷默認(rèn)的時(shí)間就是最佳時(shí)間，100ms能穩(wěn)定，200ms也能穩(wěn)定，你就可以判斷98ms就不行了嗎

huiyang

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10樓發(fā)表于: 2016-07-08 09:36

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補(bǔ)充一句，除非你用的開放性的伺服。

樓主留言：

開放性伺服是什么伺服？

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11樓發(fā)表于: 2016-07-08 09:48

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引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的 :
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。

一般伺服升降速時(shí)間在100mS--1000mS之間，沒有明確的規(guī)約的原因是因?yàn)椴荒軌虼_定機(jī)械方面的特性。

樓主留言：

如果能確定機(jī)械特性比如負(fù)載重量，用絲桿，那有沒有什么辦法吧加減速確定下來

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