国产18页,久久精品麻豆,午夜黄色一级片

玩家100

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個(gè)
工控威望: 381 點(diǎn)
下載積分: 2802 分
在線(xiàn)時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-10-31
查看玩家100的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:37

只看樓主 | 小中大

如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？

john42tw

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1316 個(gè)
工控威望: 6131 點(diǎn)
下載積分: 57789 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-10-31
查看john42tw的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-07-05 13:01

只看該作者 | 小中大

你知道你的PLC掃瞄時(shí)間是多少ms ?

樓主留言：

這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制

阿桂100

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 9396 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-07-05 16:48

只看該作者 | 小中大

一般可以設(shè)置每分鐘走多少圈或者說(shuō)多少脈沖

樓主留言：

或許你沒(méi)明白我說(shuō)的意思，我的意思是伺服從速度零到目標(biāo)速度這個(gè)過(guò)程是怎么實(shí)現(xiàn)的。這么說(shuō)吧怎么計(jì)算負(fù)載加速度

john42tw

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1316 個(gè)
工控威望: 6131 點(diǎn)
下載積分: 57789 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-10-31
查看john42tw的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-07-06 08:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？

這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制

如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的，就會(huì)受到掃描周期影響。

如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時(shí)只要控制模組就行。請(qǐng)翻閱該模組使用手冊(cè)。
應(yīng)該有你需要的控制。

樓主留言：

正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來(lái)走的，當(dāng)行程短時(shí)，走的行程就是個(gè)三角形，當(dāng)走三角形時(shí)，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長(zhǎng)時(shí)間

工控勤哥

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 3678 點(diǎn)
下載積分: 8667 分
在線(xiàn)時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-10-27
查看工控勤哥的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-07-06 10:18

只看該作者 | 小中大

路過(guò)，沒(méi)用到這么高深功能過(guò)。

http://www.jt-zhenqiu.com
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)