欧美精品中文,97国产精品视频人人做人人爱,欧美一本在线

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機速度模式，模擬量控制時根據剎車距離自動線性減速停機？

2003922

相互學習、共同進步

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-07-05 12:22

只看樓主 | 小中大

我有一個伺服電機用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置，這個程序結構該如何寫？大家幫幫忙？PID嗎？PID又是如何組建結構呢？

source08

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 530 個
工控威望: 7325 點
下載積分: 11206 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2026-01-28
查看source08的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-07-05 15:15

只看該作者 | 小中大

直接伺服電機上位置模式不更簡單嗎？

2003922

相互學習、共同進步

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-07-05 15:30

只看該作者 | 小中大

不能用位置控制，如果能用的話就不用這么麻煩。

小侯

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 12022 分
在線時間: 553(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-28
查看小侯的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-07-05 16:16

只看該作者 | 小中大

我之前做過一個很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當移動時已設定速度再送料
當到達減速點位置時先降速度到減速速度
以減速速度運行到剎車點即送出停止
此時馬達仍會跑一段距離
當多次測試後減速點位置及剎車點就能設定好
如果是多種速度
那再以運行速度來設置各個減速點及剎車點

至於你要根據剎車距離線性減速停機
我倒是有個構想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設定以目前速度到0速作為Y軸，以剎車距離作為X軸
當你預計停下的位置越近那你速度會越慢
可能要經過一番調教參速設定
這只是我一個構想我也沒試過
供你參考

kyy80

態度決定一切``````

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-07-06 12:30

只看該作者 | 小中大

三樓的方法是二維查表法...用經驗值來填表.....其實就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調試十分費時...難牚控...建議樓主買專用的全閉環控制器...

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機速度模式，模擬量控制時根據剎車距離自動線性減速停機？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問