全閉環(huán)、半閉環(huán)相對于運動機(jī)械部件最終的運動位置檢測而言，全閉環(huán)在傳統(tǒng)閉環(huán)控制（如伺服+編碼器）基礎(chǔ)上增加了最終體現(xiàn)部件實際位移的檢測裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機(jī)械運動部件由于各種原因?qū)е碌奈恢闷睿O(shè)備控制系統(tǒng)復(fù)雜程度大幅度提高，自然造價也就增加了。是否采用全閉環(huán)取決于設(shè)備的加工精度及成本控制。注：如行業(yè)在用的多軸彎管機(jī)都采用半閉環(huán)控制（臺灣和和、旭東、喬升、穎霖）
樓主留言：
我們通常關(guān)心的就是目標(biāo)位置和負(fù)載實際位置是否有偏差，你的意思是沒有必要做全閉環(huán)嗎
[ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新編輯 ]
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