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工控人家園 綜合討論 有人做過伺服精密控制嗎

玩家100

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樓主發(fā)表于: 2016-07-06 09:31

只看樓主 | 小中大

所謂精密控制是不是用全閉環(huán)控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環(huán)有哪些不一樣，求分享經(jīng)驗

往事如風

科技改變制造

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1樓發(fā)表于: 2016-07-06 11:44

只看該作者 | 小中大

全閉環(huán)、半閉環(huán)相對于運動機械部件最終的運動位置檢測而言，全閉環(huán)在傳統(tǒng)閉環(huán)控制（如伺服+編碼器）基礎上增加了最終體現(xiàn)部件實際位移的檢測裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機械運動部件由于各種原因?qū)е碌奈恢闷睿O備控制系統(tǒng)復雜程度大幅度提高，自然造價也就增加了。是否采用全閉環(huán)取決于設備的加工精度及成本控制。注：如行業(yè)在用的多軸彎管機都采用半閉環(huán)控制（臺灣和和、旭東、喬升、穎霖）