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hbangchan
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24樓  發表于: 2016-10-28 10:48
我覺得最主要的難點在于——工件的長度不確認
可以這樣做：
1.用編碼器計算流水線的速度
2.測量感應器到噴頭的距離了
3.傳感器的ON/OFF數據的移位
哎，很難用文字表達~~~