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工控人家園 綜合討論 伺服定位程序問題請教

徐工913

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樓主發(fā)表于: 2016-07-15 10:56

只看樓主 | 小中大

上圖中的程序為什么除數(shù)是除K2，D104是觸摸屏中的數(shù)值輸入。假如定長D104是100MM，那程序是如何換算D110的脈沖數(shù)量的？

ajd186

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1樓發(fā)表于: 2016-07-15 20:15

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兩步程序怎么看得出來？

v513778074

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2樓發(fā)表于: 2016-07-15 21:38

只看該作者 | 小中大

那么麻煩，你可以這樣，直接算滾軸1轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，定長/（100*3.14/滾軸1轉(zhuǎn)脈沖數(shù))就OK了
例；滾軸1轉(zhuǎn)脈沖10000
      滾軸直徑100MM
      定長157
     =157/（100*3.14/10000）
   輸出脈沖=5000

樓主留言：

真誠感謝！

仙居人家

我來了。

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3樓發(fā)表于: 2016-07-15 22:05

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按私服電機轉(zhuǎn)1圈脈沖個數(shù)10000個，齒輪比為35/105為1/3，也就是30000個脈沖轉(zhuǎn)1圈，1圈距離為100*3.1415=314.15MM，每個脈沖轉(zhuǎn)0.0104716667MM,100mm走多少個脈沖呢？很簡單了，100/0.010471667=9549.5779229802,就是9550個脈沖。

樓主留言：

真誠感謝！

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

jiunnyih

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4樓發(fā)表于: 2016-07-16 01:41

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蕭先生寫的程式,問一下就知道他為什麼這樣寫.

樓主留言：

不會吧，這都看的出來。請允許我叫你一聲大哥哥！

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