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					 張兆楠 
					
    
				
    

				
    番茄先生
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-18 08:39

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    有這樣一種現象，
    因為參數可隨意設置，假如設定目標位置與當前位置一樣，DRVA指令
    跑目標位置的時候，實際上就是沒動，完了之后就會死機，脈沖發不出去了
    監控脈沖口無觸發，但特M---SM1000卻是ON的，此時只能重啟才OK
    每次都這樣，請教是什么問題？
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 工控tucao 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-18 09:07

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    肯定是你的程序問題，仔細檢查吧，多讀手冊！
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 張兆楠 
					
    
				
    

				
    番茄先生
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-07-18 11:14

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    不是程序問題
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-07-18 14:12

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    那就比較一下，要是目標位置相同就不運行定位 指令。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    



    


    





    








    

    

    


    

    




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