大家好,最近我遇到一個(gè)棘手的問題,請(qǐng)高手幫忙
我公司有一臺(tái)設(shè)備,是用三菱PLC控制的,配置如下,PLC(Q02H),QD75D2定位模塊,兩個(gè)三菱伺服放大器,OMRON觸摸屏,控制有XY兩根軸.
X軸絲桿損壞,更換一根新的,由于螺母副方向與原配的不同,導(dǎo)致必須修改XY軸各定位點(diǎn)的坐標(biāo),我通過QP軟件上載定位模塊中的參數(shù)和定位數(shù)據(jù)表后對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行X方向的坐標(biāo)修整,然后下載,并且提示OVERWRITE ROM成功后,關(guān)機(jī)重啟,通過觸摸屏示教手動(dòng)逐步執(zhí)行,軌跡如愿成功,可是當(dāng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)運(yùn)行后,軌跡仍然是按原坐標(biāo)運(yùn)行,請(qǐng)問高手,我該如何修正?
另外我從觸摸屏用CX-DESIGNER上載程序,可是用CX-DESIGNER2.0打不開,提示項(xiàng)目中包含三菱主機(jī),請(qǐng)改為三菱模式,請(qǐng)問我怎么才能打開該程序?
謝謝.
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