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fubin739

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12樓發(fā)表于: 2016-08-16 14:06

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如果連續(xù)兩個裝貨請求呢，動還是不動？

1935807118

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13樓發(fā)表于: 2016-08-16 16:53

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去年幫一個朋友到美的幫他寫了個程序，16個工位的，和你這個程序基本上差不多。

[ 此帖被1935807118在2016-08-16 17:00重新編輯 ]

1935807118

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14樓發(fā)表于: 2016-08-16 17:00

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用的就是先入先出指令

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120

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15樓發(fā)表于: 2016-08-17 08:17

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引用
引用第11樓鞏盼盼于2016-08-16 12:40發(fā)表的 :
邏輯問題用SFC試試

有多少種邏輯？你計(jì)算過？SFC真可以嗎？

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688

yjhdlp

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16樓發(fā)表于: 2016-08-17 20:36

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利用求總指令計(jì)算小車要去的位置然后與小車實(shí)際位置比較確定小車是前進(jìn)還是后退。

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