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小徒弟

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樓主發(fā)表于: 2016-08-16 16:40

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用點(diǎn)動(dòng)沒(méi)事，用PLC回原點(diǎn)控制時(shí)，找原點(diǎn)抖動(dòng)，找完原點(diǎn)0速時(shí)也一直抖動(dòng)，并顯示910，是怎么回事？

chenbo0725

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1樓發(fā)表于: 2016-08-16 16:45

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調(diào)剛性參數(shù)！還有你這個(gè)負(fù)載大不大？

小徒弟

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2樓發(fā)表于: 2016-08-16 17:15

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不大，是一個(gè)齒輪結(jié)構(gòu)，哪幾個(gè)參數(shù)？是不是只能用軟件調(diào)整？因?yàn)榭床坏絇N102之類的參數(shù)

小徒弟

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3樓發(fā)表于: 2016-08-16 17:17

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哪位師傅有軟件嗎？最好給說(shuō)明書，沒(méi)用過(guò)

小徒弟

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4樓發(fā)表于: 2016-08-16 18:04

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SGD7S -120 USB線是有，沒(méi)有軟件，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)軟件，師傅幫忙啊

xiakebiao

工控老人

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5樓發(fā)表于: 2016-08-16 18:30

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降低P值。

zbl260

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6樓發(fā)表于: 2016-08-17 08:40

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7樓發(fā)表于: 2016-08-17 09:00

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抖動(dòng)后還報(bào)910，什么情況，調(diào)增益也不行啊

liwu812

干瞪眼吃白飯

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8樓發(fā)表于: 2016-08-17 09:21

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910是過(guò)載警告，我只有5系列的說(shuō)明書，大體都一樣的，你可以參考下鏈接：http:// pan.baidu.com/s/1o8TKORo 密碼：k4lv

大道如青天

小徒弟

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9樓發(fā)表于: 2016-08-17 09:31

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用手都能轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械，1.3KW電機(jī)還��？主要是抖動(dòng)太大了，就回完原點(diǎn)后鎖定時(shí)都是抖動(dòng)的。

小徒弟

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10樓發(fā)表于: 2016-08-17 09:33

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引用
引用第1樓chenbo0725于2016-08-16 16:45發(fā)表的 :
調(diào)剛性參數(shù)！還有你這個(gè)負(fù)載大不大？

師傅，調(diào)哪幾個(gè)參數(shù)？

小徒弟

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11樓發(fā)表于: 2016-08-17 11:13

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PN170沒(méi)改過(guò)來(lái)，現(xiàn)在好了，哈哈哈

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