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工控人家園 綜合討論 安川7 1。3KW伺服做分度定位抖動怎么辦？

小徒弟

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樓主發表于: 2016-08-16 16:40

只看樓主 | 小中大

用點動沒事，用PLC回原點控制時，找原點抖動，找完原點0速時也一直抖動，并顯示910，是怎么回事？

chenbo0725

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1樓發表于: 2016-08-16 16:45

只看該作者 | 小中大

調剛性參數！還有你這個負載大不大？

小徒弟

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2樓發表于: 2016-08-16 17:15

只看該作者 | 小中大

不大，是一個齒輪結構，哪幾個參數？是不是只能用軟件調整？因為看不到PN102之類的參數

小徒弟

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3樓發表于: 2016-08-16 17:17

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哪位師傅有軟件嗎？最好給說明書，沒用過

小徒弟

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4樓發表于: 2016-08-16 18:04

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SGD7S -120 USB線是有，沒有軟件，沒有驅動軟件，師傅幫忙啊

xiakebiao

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5樓發表于: 2016-08-16 18:30

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降低P值。

zbl260

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6樓發表于: 2016-08-17 08:40

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7樓發表于: 2016-08-17 09:00

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抖動后還報910，什么情況，調增益也不行啊

liwu812

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8樓發表于: 2016-08-17 09:21

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910是過載警告，我只有5系列的說明書，大體都一樣的，你可以參考下鏈接：http:// pan.baidu.com/s/1o8TKORo 密碼：k4lv

大道如青天

小徒弟

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9樓發表于: 2016-08-17 09:31

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用手都能轉動的機械，1.3KW電機還小？主要是抖動太大了，就回完原點后鎖定時都是抖動的。

小徒弟

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10樓發表于: 2016-08-17 09:33

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引用
引用第1樓chenbo0725于2016-08-16 16:45發表的 :
調剛性參數！還有你這個負載大不大？

師傅，調哪幾個參數？

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11樓發表于: 2016-08-17 11:13

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PN170沒改過來，現在好了，哈哈哈

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