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343012090
級(jí)別: 家園常客
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用CP1HORG回原點(diǎn),如果從左到右回,剛好碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停下來,如果從右往左回也碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停止,但是不是在同一位置,因?yàn)楦袘?yīng)片有長(zhǎng)度,怎么實(shí)現(xiàn)回到同一處 |
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xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
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你說的是用感應(yīng)器當(dāng)原點(diǎn),一般都會(huì)使用馬達(dá)Z項(xiàng)點(diǎn)當(dāng)原點(diǎn) 馬達(dá)走一圈會(huì)有一個(gè)Z項(xiàng)點(diǎn)產(chǎn)生,感應(yīng)片只是參考罷了 |
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343012090
級(jí)別: 家園常客
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又沒用近原點(diǎn),干嘛用z相,只用原點(diǎn)加極限信號(hào) |
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tanktang
TANK
級(jí)別: 略有小成
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碰到極限后返回一段超過原點(diǎn)的距離,再回原點(diǎn) |
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huamantang
級(jí)別: 家園常客
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這個(gè)不用擔(dān)心,無論從左到右還是從右到左都取得是同一個(gè)位置, |
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