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樓主發(fā)表于: 2016-08-17 09:02

只看樓主 | 小中大

用CP1HORG回原點(diǎn)，如果從左到右回，剛好碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停下來，如果從右往左回也碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停止，但是不是在同一位置，因?yàn)楦袘?yīng)片有長(zhǎng)度，怎么實(shí)現(xiàn)回到同一處

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-08-17 09:25

只看該作者 | 小中大

你說的是用感應(yīng)器當(dāng)原點(diǎn),一般都會(huì)使用馬達(dá)Z項(xiàng)點(diǎn)當(dāng)原點(diǎn)
馬達(dá)走一圈會(huì)有一個(gè)Z項(xiàng)點(diǎn)產(chǎn)生,感應(yīng)片只是參考罷了

343012090

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2樓發(fā)表于: 2016-08-17 12:37

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又沒用近原點(diǎn)，干嘛用z相，只用原點(diǎn)加極限信號(hào)

huiyang

huiyang

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3樓發(fā)表于: 2016-08-17 13:10

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做成同一個(gè)方向回原點(diǎn)不就可以了么

tanktang

TANK

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4樓發(fā)表于: 2016-08-17 16:15

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二次回原點(diǎn)就行啊

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5樓發(fā)表于: 2016-08-17 16:15

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那不是要繞一圈才能到原點(diǎn)如果在原點(diǎn)右邊的話

tanktang

TANK

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6樓發(fā)表于: 2016-08-17 16:17

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碰到極限后返回一段超過原點(diǎn)的距離，再回原點(diǎn)

huamantang

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7樓發(fā)表于: 2016-08-18 15:50

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這個(gè)不用擔(dān)心，無論從左到右還是從右到左都取得是同一個(gè)位置，

mfjsx

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8樓發(fā)表于: 2016-08-19 11:41

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回原點(diǎn)可以在同一方向嗎？

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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