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工控人家園 綜合討論 關(guān)于回原點(diǎn)的迷茫，請(qǐng)指點(diǎn)！

srgkong

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樓主發(fā)表于: 2016-08-23 14:30

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有個(gè)模組使用定位模塊控制，垂直運(yùn)動(dòng)，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問(wèn)下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準(zhǔn)確點(diǎn)。還是都一樣！
想到了所以就問(wèn)問(wèn)。

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

塞上煙波biy

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1樓發(fā)表于: 2016-08-23 14:49

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回原點(diǎn)指令是回到原點(diǎn)傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時(shí)只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

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srgkong

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2樓發(fā)表于: 2016-08-23 15:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發(fā)表的 :
回原點(diǎn)指令是回到原點(diǎn)傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時(shí)只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

如果每次都用回原點(diǎn)指令的回原點(diǎn)的話，會(huì)不會(huì)有什么不妥之處呢？有沒(méi)有更精確點(diǎn)的說(shuō)法

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

nimeiamm

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3樓發(fā)表于: 2016-08-23 15:29

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每次都用回原點(diǎn)指令的回原點(diǎn)的話速度會(huì)慢一點(diǎn)，但是每次都能校準(zhǔn)零點(diǎn)。
一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。

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塞上煙波biy

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4樓發(fā)表于: 2016-08-23 15:42

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3樓正解，回原點(diǎn)指令會(huì)慢點(diǎn)，如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者，或者每次開(kāi)機(jī)時(shí)可以回原點(diǎn)校準(zhǔn)一次，校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可

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fengrunsheng

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5樓發(fā)表于: 2016-08-23 16:36

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直線運(yùn)動(dòng)可以.

xbl2018

龍兒

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6樓發(fā)表于: 2016-08-23 22:55

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在初始化完成回零點(diǎn)后，可以用絕對(duì)定位模式，能快速回到零點(diǎn)。

chengjintang

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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7樓發(fā)表于: 2016-08-24 09:54

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3樓是對(duì)的，對(duì)于一個(gè)機(jī)器，我覺(jué)得一定的時(shí)間應(yīng)該做一次回原點(diǎn)，防止誤差越來(lái)越大！

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