久久riav,成人免费视频一区,污网站在线看

waitfor

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2026-01-18
查看waitfor的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-08-30 21:54

只看樓主 | 小中大

現伺服運行速度是由改變頻率實現的，請問師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米？現用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現在每轉移動51.2MM（已算減速機）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-01-07
查看471165265的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-08-30 22:10

只看該作者 | 小中大

這都不會算，你的級別怎么來的

ajd186

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36285 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2026-01-05
查看ajd186的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-08-30 22:53

只看該作者 | 小中大

和電機轉速有關。頻率對應轉速，一轉是多少MM，換成米，乘以轉速R/MIN就是米/分了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(waitfor) 熱心助人！

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 13481 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2026-01-05
查看uu.liu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-08-31 08:41

只看該作者 | 小中大

現在伺服驅動器都有一個參數叫做細分的，就是轉一轉需要多少脈沖，這個參數和分辨率沒關系，假如你設置為1000，就是你發一千個脈沖，電機轉一轉，同理10000就是要發10000個脈沖轉一轉！現在你每轉時51.2MM，你可以寫入5120，也就是5120個脈沖轉一轉，并且還有兩位小數點，每秒發5120個脈沖就走了51.2MM，速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧！

順便鄙視1樓，誰不是從不會到會，不想說何必那！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(yuexiada) 真誠感謝！

下載積分:+1(1179879569) 熱心助人！

下載積分:+1(jinheng) 熱心助人！

下載積分:+1(waitfor) 真誠感謝！

下載積分:+1(srgkong) 真是好人！

下載積分:+1(zz2679493)

QQ:569456723

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-08-31 10:39

只看該作者 | 小中大

131072/51.2=2560脈沖/MM，MIN/M=2560*1000。換成頻率就是2560000/60=42666.666666脈沖/S

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(waitfor) 熱心助人！

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-08-31 10:47

只看該作者 | 小中大

樓上的好像有點問題：

131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
減速比也要算進去應該，要不然，電機轉一圈，經過減速機后，應該大于或者小于一圈。

不知道這樣分析對不？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(waitfor) 感謝朋友的幫忙

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-08-31 10:55

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發表的 :
樓上的好像有點問題：

131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
減速比也要算進去應該，要不然，電機轉一圈，經過減速機后，應該大于或者小于一圈。

.......

你還是仔細的看一看樓主的條件。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(471165265) 老人家你的錯誤了，1310 ..

zz2679493

三十而立

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-08-31 10:57

只看該作者 | 小中大

伺服參數里面有個電子齒輪比的參數，當電子齒輪比的數值為1，電機轉一圈所需的脈沖就是分辨率131072個脈沖，說明書上有具體的公式，可以參考。現在要把脈沖轉化為距離的關系，可以將電子齒輪比設為伺服轉一圈，絲桿所走距離的整數倍，比如512或者5120，設512的話，位置精確到一個脈沖0.1mm；設5120，位置精確到一個脈沖0.01mm，具體看你實際應用。
跟三樓一個意思，贊一下三樓的態度。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(waitfor) 熱心助人！

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-01-07
查看471165265的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-09-01 14:51

只看該作者 | 小中大

這種算法是錯誤的，131072是編碼器分辨率，又不是單圈脈沖數

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-01-07
查看471165265的主題 / 回貼

9樓發表于: 2016-09-01 14:53

只看該作者 | 小中大

沒單圈脈沖數，怎么可能算的出來

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問