91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zyzdh_no1
級別: 實習(xí)會員
精華主題:
發(fā)帖數(shù)量:
工控威望: 0 點
下載積分:
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-06-10
最后登錄: 1970-01-01
查看zyzdh_no1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-07 17:37
目前在思考這樣一個問題,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行長度測量時存在測量誤差(機(jī)械慣性、干擾、信號傳輸?shù)戎T多問題引起),編碼器等硬件因素是不能改變的,現(xiàn)思考能不能通過程序進(jìn)行誤差修正,比方說修改單脈沖長度,因個人思維的局限性,特開此貼和諸神討論!本人現(xiàn)有一個程序可修正誤差但有一定的局限性,希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導(dǎo)討論!
zyzdh_no1
級別: 實習(xí)會員
精華主題:
發(fā)帖數(shù)量:
工控威望: 0 點
下載積分:
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-06-10
最后登錄: 1970-01-01
查看zyzdh_no1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-07 17:41
原來接觸過一個程序通過修正單脈沖長度,修正了測量誤差,修正一次以后不用修正,不知道是怎么做到了,有神知道了解嗎
xwlxwl306
努力奮斗
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 5287 點
下載積分: 134060 分
在線時間: 4235(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-26
查看xwlxwl306的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-07 20:12
你把知道引起問題的情況解決不就行了。
jack007kkk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 338 點
下載積分: 13746 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2008-07-02
最后登錄: 2025-10-26
查看jack007kkk的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-09-08 13:24
3樓說的對,找到誤差原因才有針對性的去解決。如果不清楚,那也要看誤差穩(wěn)定不,比如多走幾次固定長度看看差多少,如果每次差的都差不多,那么在程序里補(bǔ)償就好。比如每1 mm補(bǔ)償幾個脈沖之類。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zyzdh_no1) 熱心助人!
    小侯
    小侯
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 485 個
    工控威望: 2615 點
    下載積分: 9797 分
    在線時間: 523(小時)
    注冊時間: 2008-10-17
    最后登錄: 2025-10-23
    查看小侯的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-08 13:49
    一般旋轉(zhuǎn)增量編碼器脈波寬度跟你速度有關(guān)係
    180RPM 跟1800RPM的轉(zhuǎn)速下寬度是不一樣的

    你要高精度
    那就是選用解析度高
    減少每個誤差脈波所佔的比例

    干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動輸出

    或是選用絕對位置型的
    不然就是改用其他方式來做定位或是測量的方式


    要考慮到機(jī)械因素、電氣因素....等除非是專門針對一臺來做調(diào)整
    要不然不太可能做到透過程序修正
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11842 個
    工控威望: 19637 點
    下載積分: 15058 分
    在線時間: 2819(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-10-26
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-09-08 15:31
    引用
    引用樓主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37發(fā)表的 討論旋轉(zhuǎn)編碼器的測量誤差如何通過程序進(jìn)行修正。 :
    目前在思考這樣一個問題,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行長度測量時存在測量誤差(機(jī)械慣性、干擾、信號傳輸?shù)戎T多問題引起),編碼器等硬件因素是不能改變的,現(xiàn)思考能不能通過程序進(jìn)行誤差修正,比方說修改單脈沖長度,因個人思維的局限性,特開此貼和諸神討論!本人現(xiàn)有一個程序可修正誤差但有一定的局限性,希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導(dǎo)討論!

    要消除這些誤差就必須用全閉環(huán)設(shè)計,這些隨機(jī)誤差不可能靠修正消除
    三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品乱 | 69sex久久精品国产麻豆 | 男人天堂久久 | 欧美色综合天天久久综合精品 | 国产在线网站 | 在线精品视频免费观看 | 五月天激情影院 | xxx久久 | 成人手机在线播放 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 亚洲免费av一区二区 | 日本中文字幕成人 | 手机看片日本 | www.-级毛片线天内射视视 | 免费看a| 91精品在线视频观看 | 91久久一区二区 | 美女啪啪网| 亚洲第一大网站 | 国产免费不卡视频 | 美女尿尿网站 | 国内自拍一区 | www.99在线 | 国产免费无码一区二区 | 国产又大又粗又爽 | 亚洲最新| 成人精品综合 | 欧美激情网址 | 伊人色在线 | 一区二区视频免费 | 亚洲国产私拍精品国模在线观看 | 私人av | 一二三四区在线 | 无码少妇一区二区 | 免费看的黄色录像 | 亚洲一卡二卡三卡 | 国产小视频免费在线观看 | 女同一区| jizz一区二区 | 丝袜一区二区三区 | 丁香综合网 | 日韩欧美视频在线免费观看 | 香蕉视频成人在线观看 | 麻豆成人在线视频 | 欧美在线一二三区 | 东京热一区二区三区四区 | 午夜久久久久久 | 国产无遮挡又黄又爽又色视频 | 极品美女销魂一区二区三区 | 久久久人体 | 草草色| 长篇乱肉合集乱500小说日本 | 五月天色网站 | 免费网站www在线观看 | 一出一进一爽一粗一大视频 | 亚洲夜夜夜 | 午夜小视频在线 | 四虎国产精品成人免费入口 | 国产一级网站 | 中文字幕在线观看第一页 | 亚洲加勒比 | 日韩精品一区二区不卡 | 国产精品免费一区二区 | 理论毛片| 亚洲AV成人无码电影在线观看 | 永久免费看mv网站入口亚洲 | 国产精品乱码久久久 | 色97色| 天天爱天天干天天操 | 暖暖日本在线 | 日韩av在线中文字幕 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 婷婷调教口舌奴ⅴk | 国产片一区二区三区 | 国产网站精品 | 天天舔天天射 | 国产 欧美 自拍 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | 大陆av在线 | 自拍偷拍p | 九九九久久久 | 人妻精品久久久久中文字幕69 | 亚洲视频一区二区三区四区 | 欧美干干干 | 一级高清毛片 | 国产a一级 | 精品国产999久久久免费 | 人人色视频 | 人妻激情偷乱频一区二区三区 | 亚洲天堂久久 | 久久爱资源网 | 国产精品粉嫩 | 亚洲 欧美 激情 小说 另类 | 官场艳妇疯狂性关系 | 青青草青娱乐 | 欧美大黄| 中文字幕高清在线免费播放 | 最新国产精品自拍 | 日日涩|