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工控人家園 三菱工控論壇 求師傅們幫忙看看我的伺服回零程序，有點(diǎn)問題。3U的

jaycdw

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樓主發(fā)表于: 2016-09-18 22:16

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圖片：

我現(xiàn)在用附件圖片的程序回零。但是每回回零的位置都不一樣，在百度上看到可以用Z相的方式添加條件，但是不會。在這里請大神幫忙改改。謝謝

caobing1693

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1樓發(fā)表于: 2016-09-19 09:09

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圖片：

最好用正常的回原點(diǎn)指令

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2016-09-19 09:25

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正常的回零指令你不用搞這些奇奇怪怪的干啥

lujiang668

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3樓發(fā)表于: 2016-09-19 09:57

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直接用帶近點(diǎn)搜索功能的回原點(diǎn)指令就可以了

dgamen

歲月不饒人

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4樓發(fā)表于: 2016-09-19 17:28

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SET S120前面的條件用脈沖，DDRVI指令的脈沖數(shù)的個位十位改為零，，復(fù)位S120的條件改為M8029，M8039

韋海兵

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5樓發(fā)表于: 2016-09-21 11:41

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都是大神，學(xué)習(xí)了

dayeongsbk

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6樓發(fā)表于: 2016-09-21 13:23

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這是什么回原點(diǎn)程序？規(guī)范點(diǎn)吧

jaycdw

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7樓發(fā)表于: 2016-09-22 08:28

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謝謝大家搞定了。先回負(fù)極限然后用zrn

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)

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8樓發(fā)表于: 2016-09-22 09:50

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按照1樓的寫，就沒有問題了。
如果將第二個X01，改變一下輸入（X0-X7)接入伺服電機(jī)的Z相脈沖，那回原點(diǎn)的精度就大大提高了。

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

chenji06

沒事來溜溜

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9樓發(fā)表于: 2016-09-28 00:10

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留言保存，以后應(yīng)該用的上

速度讓時間更充裕

sjzm2009

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10樓發(fā)表于: 2016-09-30 16:42

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多看貼，多學(xué)習(xí)！

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