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工控人家園 綜合討論 不確定，絕對(duì)定位DRVA不用回原點(diǎn)指令

就怕不學(xué)aaa

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樓主發(fā)表于: 2016-09-20 01:34

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睡前還是問下各位師父，有試過直接用DRVA指令定位，不編原點(diǎn)回歸指定ZRN使用嗎？長期使用會(huì)有什么問題出現(xiàn)？會(huì)不會(huì)定位扁差很多？超過1mm嗎？因輸入端子不夠，所以沒辦法加原點(diǎn)回歸指令’。又不想挽PLC型號(hào)或者加定位模塊。本身沒多少利潤……求試過的社友給點(diǎn)意見……

就怕不學(xué)aaa

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1樓發(fā)表于: 2016-09-20 09:54

只看該作者 | 小中大

沒人試過？看來都是，按規(guī)矩來的人比較多。

zhaoxg

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2樓發(fā)表于: 2016-09-20 10:01

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你不確定原點(diǎn)怎么定位啊?開機(jī)可以設(shè)成不回零的,但位置不確定相對(duì)運(yùn)行沒有問題

樓主留言：

伺服是用來代替用手來轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤用的，只要每次起動(dòng)到停止，吳差不超過1豪米就行了。主要定位是靠氣缸鎖定

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laihuaxun200

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3樓發(fā)表于: 2016-09-20 11:11

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回零只需要加一個(gè)開關(guān)就可以了吧，不回零的話，定位肯定不準(zhǔn)的，如遇到突然停電或停機(jī)后有動(dòng)過位置，就不在原來的位置了。
所謂絕對(duì)定位只是針對(duì)脈沖來說的，機(jī)械上的絕對(duì)位置還是要靠原點(diǎn)的

樓主留言：

大哥這我知道，問題在于PLC輸入點(diǎn)用完了！不要求定位百分百準(zhǔn)，只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機(jī)械主要是靠氣缸鎖死定位的，考慮到長時(shí)間用手轉(zhuǎn)動(dòng)比輕累才改用伺服代替人工轉(zhuǎn)動(dòng)。至于停電和動(dòng)過位置，我可以用手來重新定位好，在開機(jī)運(yùn)作。

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4樓發(fā)表于: 2016-09-20 12:31

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引用第2樓zhaoxg于2016-09-20 10:01發(fā)表的 :
你不確定原點(diǎn)怎么定位啊?開機(jī)可以設(shè)成不回零的,但位置不確定相對(duì)運(yùn)行沒有問題

伺服是用來代替用手來轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤用的，只要每次起動(dòng)到停止，吳差不超過1豪米就行了。主要定位是靠氣缸鎖定。

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5樓發(fā)表于: 2016-09-20 12:47

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引用第3樓laihuaxun200于2016-09-20 11:11發(fā)表的 :
回零只需要加一個(gè)開關(guān)就可以了吧，不回零的話，定位肯定不準(zhǔn)的，如遇到突然停電或停機(jī)后有動(dòng)過位置，就不在原來的位置了。
所謂絕對(duì)定位只是針對(duì)脈沖來說的，機(jī)械上的絕對(duì)位置還是要靠原點(diǎn)的

大哥這我知道，問題在于PLC輸入點(diǎn)用完了！不要求定位百分百準(zhǔn)，只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機(jī)械主要是靠氣缸鎖死定位的，考慮到長時(shí)間用手轉(zhuǎn)動(dòng)比輕累才改用伺服代替人工轉(zhuǎn)動(dòng)。至于停電和動(dòng)過位置，我可以用手來重新定位好，在開機(jī)運(yùn)作。

彭萬生

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6樓發(fā)表于: 2016-09-20 13:01

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既然可以用手回原點(diǎn)，就沒有問題了

ansonzhan

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7樓發(fā)表于: 2016-09-20 13:40

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8樓發(fā)表于: 2016-09-20 17:04

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回原點(diǎn)zrn多麻煩

shuai3982

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9樓發(fā)表于: 2016-09-20 17:08

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不編可以的，在觸摸屏做做一個(gè)清寄存器的按鈕吧

樓主留言：

嗯這方法行的通，但我是固定脈沖不變的，應(yīng)該不用清寄存器吧？

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10樓發(fā)表于: 2016-09-20 20:39

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引用第9樓shuai3982于2016-09-20 17:08發(fā)表的 :
不編可以的，在觸摸屏做做一個(gè)清寄存器的按鈕吧

嗯這方法行的通，但我是固定脈沖不變的，應(yīng)該不用清寄存器吧？

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11樓發(fā)表于: 2016-09-20 20:43

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引用第8樓夢(mèng)見初音于2016-09-20 17:04發(fā)表的 :
回原點(diǎn)zrn多麻煩

為了準(zhǔn)確安全，麻煩也要做，我是用完了輸出點(diǎn)，才不做的。

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