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工控人家園 綜合討論 伺服電機程序問題

就怕不學aaa

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樓主發表于: 2016-09-23 00:26

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來公司前沒搞過伺服程序，現在要搞了，可是技術不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數。搞好給個紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數，500KHZ。10000個脈沖，加上1比10的減速機。現在要求伺服直接帶動轉盤，伺服每接通一次，轉盤轉動90度。控制時間在1秒至2秒內完成動作，要求有加減速時間。以下是程序

附件：

自動轉盤面膜面巾機.zip (13 K) 下載次數:91

就怕不學aaa

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1樓發表于: 2016-09-23 00:37

只看該作者 | 小中大

工作能不能保住，看師父們了！！！

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

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2樓發表于: 2016-09-23 06:48

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第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是：K10000 電機每次旋轉角度脈沖是：K2500

你沒說清楚，現在程序運行速度運行2500個脈沖是旋轉90度嗎？

伺服電機脈沖分辨率多少？

這些知道了，我可以幫你看看

樓主留言：

2500個脈是90度角，脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設計也行，218步是隨便給些參數的。

luqingmi

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3樓發表于: 2016-09-23 09:53

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FX 3G系列好像不能擴展定位模塊

達則兼濟天下窮則獨善其身

就怕不學aaa

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4樓發表于: 2016-09-23 10:30

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引用
引用第2樓hmilydyk于2016-09-23 06:48發表的  :
第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是：K10000  電機每次旋轉角度脈沖是：K2500

你沒說清楚，現在程序運行速度  運行2500個脈沖是旋轉90度嗎？
.......

2500個脈是90度角，脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設計也行，218步是隨便給些參數的。

xxl123

行者常至！為者常成！

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5樓發表于: 2016-09-23 10:32

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搞工控要講技術儲備的，不是吹出來的。我也面試了好多電氣工程師，人很年輕，說的技術牛上天了，基本干不過試用期，甚至一星期的。有個15000的工作招我。我沒敢去。人家要求精通s7-300/400。我會200的，還談不上精通。現炒現買有時候行。但是絕大部分時候不行。不行沒關系。慢慢來，有一天行了。再去談也有底氣。

就怕不學aaa

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6樓發表于: 2016-09-23 12:27

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引用
引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發表的 :
搞工控要講技術儲備的，不是吹出來的。我也面試了好多電氣工程師，人很年輕，說的技術牛上天了，基本干不過試用期，甚至一星期的。有個15000的工作招我。我沒敢去。人家要求精通s7-300/400。我會200的，還談不上精通。現炒現買有時候行。但是絕大部分時候不行。不行沒關系。慢慢來，有一天行了。再去談也有底氣。

老大是公司要求搞，我打工的也沒辦法啊！我也想不搞，公司說自己想辦法摘定。

liujian-weng

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7樓發表于: 2016-09-23 12:46

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資料全的話其實很簡單的

jeffwang2011

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8樓發表于: 2016-09-23 12:55

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這個程序還真不麻煩，不知道你電機功率多大的，能不能帶動轉盤。。。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(就怕不學aaa) 熱心助人！

jeffwang2011

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9樓發表于: 2016-09-23 13:01

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設定你伺服每圈需要10000個脈沖，按照減速比1:10，你要讓轉盤每次轉1/4圈，伺服就需要給25000個脈沖。

就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

奇怪你這個PLC的脈沖頻率可以這樣高？我怎么記得是200k最高了？

樓主留言：

最高是100KHZ

jeffwang2011

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10樓發表于: 2016-09-23 13:06

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唉，搞錯了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅動，集電極開路的輸入最大200K，差動線驅動器才1M的頻率。

你這個FX3GA沒用過，估計輸出也都是集電極開路的，最大200k的頻率。。。

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11樓發表于: 2016-09-23 16:06

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引用第10樓jeffwang2011于2016-09-23 13:06發表的 :
唉，搞錯了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅動，集電極開路的輸入最大200K，差動線驅動器才1M的頻率。

你這個FX3GA沒用過，估計輸出也都是集電極開路的，最大200k的頻率。。。

PLC最高是100K，如果用100K的話給多少頻率，脈沖是2500。[DRVI K100000 K給多少脈沖？ Y0 Y3 ]能轉4分之1圈？

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