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工控人家園 綜合討論 大家來談一談機(jī)器人視覺控制啊

我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2016-10-10 09:35

只看樓主 | 小中大

一直用的發(fā)那科機(jī)器人，都是簡單搬運(yùn)，碼垛，插取件。最近有項(xiàng)目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負(fù)責(zé)拍照，把圖片轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)，X,Y,R。然后的話，發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。應(yīng)該要加軟件包。
有沒有做個(gè)相應(yīng)項(xiàng)目的兄弟啊。聊一聊哈。

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2016-10-10 11:27

只看該作者 | 小中大

這叫傳送帶跟蹤，每個(gè)品牌的機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部都帶有傳送帶跟蹤功能，并且有專用的命令，編程人員不需要寫復(fù)雜的算法，當(dāng)然相機(jī)等配件也是機(jī)器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機(jī)來做的話，這個(gè)算法就有點(diǎn)復(fù)雜了，而且大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)都不對外開放底層算法的

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2016-11-15 11:22

只看該作者 | 小中大

對發(fā)那科來說這些都是小菜一碟

lu08171537

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3樓發(fā)表于: 2016-11-15 12:53

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大神還是有的

hafatahaha

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4樓發(fā)表于: 2016-11-15 20:08

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一般是相機(jī)找一個(gè)使用坐標(biāo)，然后找一個(gè)抓取位置，會有一個(gè)編碼器算速度，好像就收這些

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