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現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001，電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，因?yàn)闄C(jī)器為兩軸。今天 按師傅們的協(xié)助試機(jī)，問(wèn)題解決一半，現(xiàn)問(wèn)題是，其中一軸走的位置已經(jīng)正確，但另外一軸走的位置不對(duì)，有一軸的位置設(shè)定讓它走15MM，而實(shí)際走到了4百2十幾MM，發(fā)的脈沖數(shù)確認(rèn)都是同樣的，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器里的參數(shù)對(duì)照了一樣的，現(xiàn)懷疑驅(qū)動(dòng)器是不是有問(wèn)題，師傅再幫忙分析下

(分子*應(yīng)該走的距離)/(分母*實(shí)際走的距離)

編碼器的位數(shù)   

如果伺服驅(qū)動(dòng)相同，把走正確的伺服參數(shù)導(dǎo)出再寫入不正常伺服驅(qū)動(dòng)里試一下。

引用

引用第2樓zhoufall于2016-10-30 13:28發(fā)表的  :
編碼器的位數(shù)   

麻煩問(wèn)下什么意思

[quote]引用第1樓fengrunsheng于2016-10-30 13:10發(fā)表的  :
(分子*應(yīng)該走的距離)/(分母*實(shí)際走的距離)
[/quote謝謝我試下看

引用

引用第3樓jeffwang2011于2016-10-30 15:38發(fā)表的  :
如果伺服驅(qū)動(dòng)相同，把走正確的伺服參數(shù)導(dǎo)出再寫入不正常伺服驅(qū)動(dòng)里試一下。

我本來(lái)想恢復(fù)出廠值 ，這個(gè)型號(hào)好你要軟件弄吧，暫時(shí)沒(méi)有這個(gè)軟件，還沒(méi)線

就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，編碼器輸出多少個(gè)脈沖？   

你確定伺服驅(qū)動(dòng)器是一樣的嗎？比如說(shuō)是增量式還是絕對(duì)式的，兩者是不一樣的，

還是要看驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

引用

引用第8樓lzmtxp99于2016-11-02 17:10發(fā)表的  :
你確定伺服驅(qū)動(dòng)器是一樣的嗎？比如說(shuō)是增量式還是絕對(duì)式的，兩者是不一樣的，

兩套伺服的參數(shù)一樣，我一個(gè)一個(gè)參數(shù)對(duì)照的。

謝謝大家的幫忙，現(xiàn)換了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器OK了，原來(lái)那臺(tái)不知道是什么問(wèn)題，可能要恢復(fù)下才行