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工控人家園 綜合討論 伺服電機恒力輸出

wsnow333

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樓主發表于: 2016-11-25 15:10

只看樓主 | 小中大

各位大神：小弟想做一個模擬拉深工藝中壓邊力控制的裝置，要求壓邊力1000N恒定,精度1%，保持5分鐘內。想用伺服電機連接電動缸加力傳感器來做，不知能否實現？謝謝啦

dh0010

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1樓發表于: 2016-11-25 15:24

只看該作者 | 小中大

可用伺服的扭力模式來做,保壓過程只要扭力不超過 100% 就不會過載！
加力傳感器就變成閉環，一般需做PID控制

wsnow333

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2樓發表于: 2016-11-25 15:51

只看該作者 | 小中大

謝謝解答，不知大神做過類似的東西么，精度是否能到1%

meng78

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3樓發表于: 2016-11-25 15:55

只看該作者 | 小中大

沒有做過這樣的設備，但從說的過程來看應是問題不大

工業愛好都，智能家居的業余愛好

小八哥

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4樓發表于: 2016-11-25 17:18

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你百度一下紙箱抗壓檢測系統就是跟你一樣的原理伺服控制絲杠持續給力一直維持在設定的力值

xxl123

行者常至！為者常成！

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5樓發表于: 2016-11-25 17:41

只看該作者 | 小中大

我倒是做過用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動。力矩小于的話，就繼續運動。

小八哥

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6樓發表于: 2016-11-25 17:43

只看該作者 | 小中大

他要的功能是產生一個恒定的持續的壓力或者拉力會根據實際變化自動調節到設定的力

dh0010

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7樓發表于: 2016-11-25 19:11

只看該作者 | 小中大

個人見解:
閉環控制的精度是否能到1%
必須看系統整體的表現:
像控制器即時性,傳感器線性度,機械剛性...
不單單看伺服性能!

wsnow333

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8樓發表于: 2016-11-26 10:16

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好的，謝謝

引用
引用第4樓小八哥于2016-11-25 17:18發表的 :
你百度一下紙箱抗壓檢測系統就是跟你一樣的原理伺服控制絲杠持續給力一直維持在設定的力值

wsnow333

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9樓發表于: 2016-11-26 10:18

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嗯嗯，是這樣的。但現在還未進行詳細設計，先評估一下有沒有這個可能，謝謝啦

引用
引用第7樓dh0010于2016-11-25 19:11發表的 :
個人見解:
閉環控制的精度是否能到1%
必須看系統整體的表現:
像控制器即時性,傳感器線性度,機械剛性...
不單單看伺服性能!

wsnow333

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10樓發表于: 2016-11-26 10:21

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那是加力矩傳感器，還是電機本身的力矩環就可達到？您那嘎力矩精度到多少呢，麻煩啦

引用
引用第5樓xxl123于2016-11-25 17:41發表的 :
我倒是做過用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動。力矩小于的話，就繼續運動。

chuangbin

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11樓發表于: 2016-11-26 11:18

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如果伺服力矩模式應做不到那么高精度吧

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