91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

2645855946
基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 1643 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-14
最后登錄: 2026-01-20
查看2645855946的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 13:25
DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
兩段指令不是同一程序上的,希望各位大神指導(dǎo),通俗點(diǎn)更好,謝謝
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,非標(biāo)設(shè)備制造。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 900 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-16
最后登錄: 2025-08-09
查看liuaihua99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 13:50
親,程序中點(diǎn)到這們命令,按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)(一般是智能模塊的緩存區(qū))的第26個(gè)字開始,讀取2個(gè)字(from是1個(gè)字,Dfro是2個(gè)字)的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
oyxymfp
知識(shí)改變命運(yùn),態(tài)度決定一切
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 448 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-27
最后登錄: 2023-01-15
查看oyxymfp的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:01
是k16吧      8個(gè)位開關(guān)組成一個(gè)低八位的字節(jié)吧
2645855946
基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 1643 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-14
最后登錄: 2026-01-20
查看2645855946的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:11
請(qǐng)問前輩,后面K1 什么意思,我的這個(gè)程式所在的CPU不支持F1查看。。。
引用
引用第1樓liuaihua99于2016-12-19 13:50發(fā)表的  :
親,程序中點(diǎn)到這們命令,按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)(一般是智能模塊的緩存區(qū))的第26個(gè)字開始,讀取2個(gè)字(from是1個(gè)字,Dfro是2個(gè)字)的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(不舍晝夜)
    mewangxf
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 92 點(diǎn)
    下載積分: 479 分
    在線時(shí)間: 4(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-16
    最后登錄: 2017-05-28
    查看mewangxf的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-12-20 10:39
    DFROM K0 K26 D1009 K1
    TO K0 K16 K2M300 K1
    兩句都是特殊模塊操作指令。

    第一句:讀擴(kuò)展模塊,k0表示擴(kuò)展模塊在0號(hào)位(連接在主單元),k26表示0號(hào)位模塊緩存區(qū)的#26通道,k1表示讀1個(gè)寄存器。這一句的含義是:將0號(hào)位模塊#26及#27中的數(shù)據(jù)寫入D1009,寫1個(gè)寄存器。
    第二句:寫擴(kuò)展模塊,將0號(hào)位模塊#16的數(shù)據(jù)寫入M300~M307中去,k1表示寫1個(gè)寄存器。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(不舍晝夜)

    主站蜘蛛池模板: 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 亚洲少妇30p | a免费看| 亚洲女人毛茸茸 | 亚洲av高清一区二区三区 | 久久久久无码精品国产sm果冻 | 福利视频在线看 | 午夜时刻免费入口 | 精品毛片在线观看 | 特黄级 | 国产视频一区二区在线观看 | 九一国产视频 | 国产美女激情 | 一区二区三区美女视频 | 日韩精品久久久久久 | 浮力影院国产第一页 | 久草青青草 | 香蕉手机网 | 国产性久久 | 高清日韩av | 日韩激情中文字幕 | 欧美日韩在线播放 | 国产免费激情视频 | 97久久国产 | 亚洲福利在线观看 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 久久免费黄色 | 日本黄色激情视频 | 天天添天天操 | 亚洲av无码一区二区二三区软件 | 久久天堂影院 | 国产精品无码一区 | 四虎精品影视 | 亚洲免费在线 | 99国产精品久久久久久久成人 | 国产码视频 | 久久精品视频免费观看 | 中文字幕欧美人妻精品 | 丁香婷婷激情 | 热久久久 | 中文字幕高清在线免费播放 | 欧美一a一片一级一片 | 欧美极品在线视频 | 蜜桃av成人 | 久久精品黄aa片一区二区三区 | 99免费精品| 中文字幕无人区二 | 校霸被c到爽夹震蛋上课高潮 | 激情久| 午夜在线观看视频 | 男人肌肌桶女人肌肌 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 麻豆成人91精品二区三区 | 人人妻人人藻人人爽欧美一区 | 欧美日韩色视频 | 男人日女人的网站 | av最新在线 | 黄色裸体视频 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 成人动漫中文字幕 | 午夜黄色剧场 | 亚洲伦理中文字幕 | 成年人在线观看视频 | 91精品人妻一区二区三区果冻 | www.天堂av.com| 欧美一区二区三区精品 | 青娱乐伊人 | 极品人妻一区二区 | 手机在线免费看av | 欧美人与性禽动交精品 | 一区在线观看视频 | 69国产成人精品二区 | 国产酒店自拍 | 波多野结衣欧美 | 欧美三级不卡 | 欧美色图在线观看 | 欧美亚洲视频在线观看 | 日本中文在线视频 | 国产av人人夜夜澡人人爽 | 欧美色妞网 | 女生脱裤子让男生捅 | 国产日产精品一区二区 | 日本三级吃奶头添泬 | 奇米99| 国产美女操| 法国空姐 在线 | 久久人人澡 | 国产永久在线 | 青青草中文字幕 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | 久久黄色免费网站 | 国内精品999| 少妇精品无码一区二区免费视频 | a在线看 | 亚洲xx视频 | 综合久久久久久 | 美丽姑娘免费观看在线观看 | 国产人成在线观看 | 亚洲一一在线 |