人人99,日韩色网,久久精品视频网站

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 846 個(gè)
工控威望: 1032 點(diǎn)
下載積分: 15658 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-15
查看shuai3982的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-12-26 23:13

只看樓主 | 小中大

用編碼器計(jì)長，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感激

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

xijiangli789

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 3392 點(diǎn)
下載積分: 1415 分
在線時(shí)間: 1769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-13
最后登錄: 2025-11-02
查看xijiangli789的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-12-27 07:59

只看該作者 | 小中大

你這個(gè)方案是對(duì)的，如果不準(zhǔn)考慮是否有打滑現(xiàn)象》

xinpingliu

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 478 點(diǎn)
下載積分: 4000 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-12-27 14:20

只看該作者 | 小中大

是氣缸嗎，普通氣缸是不準(zhǔn)的。電缸和絲缸比較準(zhǔn)。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 846 個(gè)
工控威望: 1032 點(diǎn)
下載積分: 15658 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-15
查看shuai3982的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-12-27 15:31

只看該作者 | 小中大

是氣缸，氣缸動(dòng)作時(shí)我加了延時(shí)

引用
引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發(fā)表的 :
是氣缸嗎，普通氣缸是不準(zhǔn)的。電缸和絲缸比較準(zhǔn)。

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

旋轉(zhuǎn)編碼器

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 1350 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-20
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-12-28 09:07

只看該作者 | 小中大

您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對(duì)值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話，還是編碼器問題引起的，增量型會(huì)有累計(jì)誤差，絕對(duì)值的要看您具體信號(hào)輸出及現(xiàn)場情況了

旋轉(zhuǎn)編碼器

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 846 個(gè)
工控威望: 1032 點(diǎn)
下載積分: 15658 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-15
查看shuai3982的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2016-12-28 10:25

只看該作者 | 小中大

增量的

引用
引用第4樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2016-12-28 09:07發(fā)表的 :
您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對(duì)值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話，還是編碼器問題引起的，增量型會(huì)有累計(jì)誤差，絕對(duì)值的要看您具體信號(hào)輸出及現(xiàn)場情況了

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

旋轉(zhuǎn)編碼器

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 1350 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-20
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2016-12-28 10:36

只看該作者 | 小中大

增量型的本身會(huì)有累計(jì)誤差的情況，先檢查下機(jī)械連接上有沒有松動(dòng)現(xiàn)象；現(xiàn)場有沒有干擾，做好屏蔽；另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了，增量的較為簡單，國內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊，做的不好很容易丟脈沖、容易壞

旋轉(zhuǎn)編碼器

dh0010

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2016-12-28 22:56

只看該作者 | 小中大

氣缸動(dòng)作同時(shí)走位置．．．

樓主走位置是用伺服電機(jī)嗎？

二手工控電器

且行且珍惜

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2907 個(gè)
工控威望: 4617 點(diǎn)
下載積分: 229973 分
在線時(shí)間: 3361(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2026-01-21
查看二手工控電器的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2016-12-29 07:05

只看該作者 | 小中大

思路問題！！編碼器值不可清零！只在原點(diǎn)位置可清零，同時(shí)也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執(zhí)行。本人在實(shí)際中使用過，但氣閥必須要可靠，氣壓需穩(wěn)定，定位精度關(guān)乎速度。

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm 或者淘寶網(wǎng)搜索：來電科技自動(dòng)化網(wǎng)上店

john42tw

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個(gè)
工控威望: 6132 點(diǎn)
下載積分: 59301 分
在線時(shí)間: 1141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2026-01-21
查看john42tw的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2016-12-29 07:43

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發(fā)表的用編碼器計(jì)長，做多段位置出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法 :
用編碼器計(jì)長，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感激

不用編碼器，直接用柱子擋住。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(zhou196311) 好貼好貼！