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工控人家園 綜合討論 尋求各位前輩伺服速度同步問題

flame302160

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樓主發表于: 2015-07-22 08:13

只看樓主 | 小中大

各位大大好:
                  尋求伺服馬達問題,當我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進入並移動20CM就退出
                  而現在有個疑問因為如果調整A伺服移動速度 B就會不準確在A移動30CM進入此時我該如果處理???
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時啟動才能在A移動30的時候準確進入???

接近開關廠家

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1樓發表于: 2015-07-22 08:31

只看該作者 | 小中大

你的伺服Ｂ是靠什么觸發啟動的，你只說了Ａ移動100CM　Ｂ點進入。
不過我可以告訴你　用接近開關、還是用編碼器來定位進入是精度高的產品正常是不影響的。

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lqbzlqbz

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2樓發表于: 2015-07-22 08:49

只看該作者 | 小中大

用伺服反饋的編碼器信號比較準。

hafatahaha

臺達代理

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3樓發表于: 2015-07-22 09:31

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運動控制器比較好做

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wanghua001

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4樓發表于: 2015-07-22 09:32

只看該作者 | 小中大

你這中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很難實現的，現在市場上有專門針對類似程序的PLC，臺達新出一款PLC有這種功能，基恩士KV有個定位模塊也有這種功能，市場上還有一款伺服，驅動器帶PLC功能，也有這種功能。如果要求精度不高，可以像樓上的說一樣，用伺服輸出編碼器信號接另一個伺服，但是你這種不建議用這種方法，因為你是讓A伺服移動一段距離再讓B啟動，所以用樓上的可能不適用。

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