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dream321
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-06 15:59
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[     各位師傅們好,詢問一下變頻器的控制問題,兩臺(tái)電機(jī)兩臺(tái)變頻器拖動(dòng)一個(gè)機(jī)器,一大一小,大的變頻器利用模擬輸出電流控制小的變頻器轉(zhuǎn)矩控制,圖中一為大變頻,2為小變頻,速度如果不一致,黑色的網(wǎng)布就會(huì)損壞。用線速度控制不可取,PLC控制兩個(gè)變頻器頻率,線速度一致,但圖中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上面還有兩個(gè)壓輥,導(dǎo)致兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾壓力不一定,還是損壞網(wǎng)布。所以現(xiàn)在的問題就是
[變頻器轉(zhuǎn)矩控制方式下中間的網(wǎng)布不是剛性鏈接,采用轉(zhuǎn)矩控制模式,會(huì)不會(huì)把中間的網(wǎng)布拉斷
?[//color]
改了內(nèi)容,期望用過轉(zhuǎn)矩控制模式的大神多多指導(dǎo)。謝謝。
[ 此帖被dream321在2017-02-09 12:16重新編輯 ]
dream321
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-06 18:25
哎,根本就是兩種不同的控制方式,能不能替代啊?有么有試過用轉(zhuǎn)矩控制改為矢量控制方式,一種是速度,一種是轉(zhuǎn)矩,理念不同啊
[ 此帖被dream321在2017-02-06 18:50重新編輯 ]
中文zhw
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-06 21:28
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引用第1樓dream321于2017-02-06 18:25發(fā)表的  :
哎,根本就是兩種不同的控制方式,能不能替代啊?有么有試過用轉(zhuǎn)矩控制改為矢量控制方式,一種是速度,一種是轉(zhuǎn)矩,理念不同啊

講的好,學(xué)習(xí)了。
dream321
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3樓  發(fā)表于: 2017-02-06 21:40
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學(xué)習(xí)啥啊,我也是提問的啊,各位大師,有么有了解的,說說你們的意見吧,截圖采用PID控制,大師們看看可行嗎,不用轉(zhuǎn)矩控制
[ 此帖被dream321在2017-02-06 22:43重新編輯 ]
dream321
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4樓  發(fā)表于: 2017-02-07 06:47
頂貼啊,主從控制變頻器,從的變頻器用那種控制方式好呢。
lch8478
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5樓  發(fā)表于: 2017-02-07 13:00
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引用第4樓dream321于2017-02-07 06:47發(fā)表的  :
頂貼啊,主從控制變頻器,從的變頻器用那種控制方式好呢。

從機(jī)的控制方式取決于機(jī)械連接形式。主從之間是剛性連接,那從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制;主從之間是柔性連接,從機(jī) 就采用速度控制。
lch8478
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6樓  發(fā)表于: 2017-02-07 13:14
引用
引用第1樓dream321于2017-02-06 18:25發(fā)表的  :
哎,根本就是兩種不同的控制方式,能不能替代啊?有么有試過用轉(zhuǎn)矩控制改為矢量控制方式,一種是速度,一種是轉(zhuǎn)矩,理念不同啊

         覺得你的概念有點(diǎn)問題啊,變頻器常見控制方式無非就3種。1、V/F控制又叫標(biāo)量控制,屬于開環(huán)控制。2、矢量控制,屬于閉環(huán)控制。矢量控制分為有傳感器矢量控制和無傳感器矢量控制,區(qū)別在于無傳感器控制方式采用速度觀測模型估算的速度代替測速傳感器作為速度反饋。矢量控制的變頻器可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式3、DTC,又叫直接轉(zhuǎn)矩控制,同樣可以選擇是否采用速度傳感器。目前市面上采用DTC控制的只有ABB。DTC控制方式的變頻器同樣可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式。DTC控制的好處是不過分依賴速度傳感器,可以在無速度傳感器的情況下時(shí)間較高精度的控制。
          另外,速度控制或轉(zhuǎn)矩控制只是矢量控制變頻器的工作模式,而不是控制方式,準(zhǔn)確說應(yīng)該是工作于矢量速度或矢量轉(zhuǎn)矩模式。矢量控制下要實(shí)現(xiàn)較高的轉(zhuǎn)矩控制精度很依賴速度傳感器。
dream321
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7樓  發(fā)表于: 2017-02-08 05:21
引用
引用第6樓lch8478于2017-02-07 13:14發(fā)表的  :
你好,六樓,國內(nèi)的變頻器在轉(zhuǎn)矩控制方面做的可以嗎,譬如偉創(chuàng)。我想采用主從控制,從機(jī)選國產(chǎn)的。偉創(chuàng)ac90,有轉(zhuǎn)矩控制功能
         覺得你的概念有點(diǎn)問題啊,變頻器常見控制方式無非就3種。1、V/F控制又叫標(biāo)量控制,屬于開環(huán)控制。2、矢量控制,屬于閉環(huán)控制。矢量控制分為有傳感器矢量控制和無傳感器矢量控制,區(qū)別在于無傳感器控制方式采用速度觀測模型估算的速度代替測速傳感器作為速度反饋。矢量控制的變頻器可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式3、DTC,又叫直接轉(zhuǎn)矩控制,同樣可以選擇是否采用速度傳感器。目前市面上采用DTC控制的只有ABB。DTC控制方式的變頻器同樣可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式。DTC控制的好處是不過分依賴速度傳感器,可以在無速度傳感器的情況下時(shí)間較高精度的控制。
          另外,速度控制或轉(zhuǎn)矩控制只是矢量控制變頻器的工作模式,而不是控制方式,準(zhǔn)確說應(yīng)該是工作于矢量速度或矢量轉(zhuǎn)矩模式。矢量控制下要實(shí)現(xiàn)較高的轉(zhuǎn)矩控制精度很依賴速度傳感器。
lch8478
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8樓  發(fā)表于: 2017-02-08 10:50
引用
引用第7樓dream321于2017-02-08 05:21發(fā)表的  :


對國內(nèi)的產(chǎn)品接觸不多,但我所知國內(nèi)匯川應(yīng)該沒有問題。國內(nèi)帶PG反饋矢量控制做轉(zhuǎn)矩控制還是能滿足一般應(yīng)用,但實(shí)現(xiàn)功能是一回事,可靠運(yùn)行又是另一回事。主從應(yīng)用方面能否像ABB、西門子那樣靈活就不得而知。在一些大功率應(yīng)用上還是洋品牌為主,比如大功率測功機(jī)、大型絞車、盾構(gòu)機(jī)等。功率大,可靠性要求比較高,有的還要求整流器四象限運(yùn)行(并不是二極管整流+回饋單元那么簡單)。
秋雨231
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9樓  發(fā)表于: 2017-02-08 18:17
引用
引用樓主dream321于2017-02-06 15:59發(fā)表的 變頻器矢量控制可否替代轉(zhuǎn)矩控制模式 :
[     各位師傅們好,詢問一下變頻器的控制問題,兩臺(tái)電機(jī)兩臺(tái)變頻器拖動(dòng)一個(gè)機(jī)器,一大一小,原來是大的變頻器利用模擬輸出電流控制小的變頻器轉(zhuǎn)矩控制,現(xiàn)在小的變頻器壞了,替換的這個(gè)變頻器只有無PG矢量控制和VF控制模式,沒有轉(zhuǎn)矩控制模式,矢量控制模式可以替代轉(zhuǎn)矩控制模式嗎。圖中一為大變頻,2為小變頻,速度如果不一致,黑色的網(wǎng)布就會(huì)損壞。用線速度控制不可取,PLC控制兩個(gè)變頻器頻率,線速度一致,但圖中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上面還有兩個(gè)壓輥,導(dǎo)致兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾壓力不一定,還是損壞網(wǎng)布。所以現(xiàn)在的問題就是
[變頻器的矢量控制方式可以替代轉(zhuǎn)矩控制方式嗎?[//color]

     感覺你說的話有點(diǎn)矛盾,什么叫矢量控制可以代替轉(zhuǎn)矩控制方式?你自己后面也說了,轉(zhuǎn)矩控制是屬于矢量控制的,舉個(gè)例子,轎車屬于汽車,你問轎車能替代汽車嗎?我能理解你表達(dá)有問題嗎?
dream321
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10樓  發(fā)表于: 2017-02-09 12:18
頂貼,希望大神們提供寶貴經(jīng)驗(yàn),我真沒用過轉(zhuǎn)矩控制模式,abb的直接轉(zhuǎn)矩控制和國產(chǎn)有沒有較大的區(qū)別?

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