91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 欧洲亚洲一区二区 | 亚洲天堂精品在线观看 | 电车痴汉在线观看 | 尤物91| 办公室摸腿吻胸激情视频 | 国产日韩久久久 | aa一级片| 精品一级少妇久久久久久久 | 四虎国产成人永久精品免费 | 欧美 日韩 国产 成人 在线 91 | 四虎国产精品成人免费入口 | 蜜桃精品视频在线观看 | 国产浮力第一页 | 亚洲一区二区美女 | 午夜视频导航 | 精品免费囯产一区二区三区 | 日韩mv欧美mv国产网站 | 女人性做爰69片免费看 | 蜜桃综合| 亚洲免费视频观看 | 欧洲色区| 日本在线一区 | 日本一级一片免费视频 | 伊人欧美 | 欧美一级在线 | 浪潮av色 | 性欧美ⅴideo另类hd | 欧美 国产 日本 | 成人网址在线观看 | 中文字幕在线观看视频网站 | 内射合集对白在线 | 波多野结衣一区在线 | 国产二区电影 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 自拍视频一区二区 | 欧美另类xxxx | 我想看一级黄色片 | 亚洲最大av网站 | 中国美女黄色一级片 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 嫩草研究院在线观看 | 九九在线精品视频 | 麻豆精品在线观看 | 色蜜桃av | 亚洲 欧美 激情 小说 另类 | 国产成人一区二区三区视频 | 大片视频免费观看视频 | 亚洲二区视频 | 高潮疯狂过瘾粗话对白 | 黄色一级免费观看 | 国产精品xxxx喷水欧美 | 18av在线播放 | free黑人多人性派对hd | 黄色片子网站 | 六月婷婷av | 黑人操亚洲美女 | av色片 | 在线免费观看毛片 | 欧美一级淫片 | 久久黄色网络 | 婷婷色六月| 国产日韩欧美精品在线 | 免费黄色网址大全 | 综合久久久久久久 | 亚洲女同av | 欧美日韩精品久久久 | 国产又大又长又粗 | 日毛片| 女人床技48动态图 | 青青草久久爱 | ww欧美 | 日本特黄特黄刺激大片 | 黄色在线免费 | 亚洲AV无码成人精品区明星换面 | 亚洲AV无码精品色毛片浪潮 | 欧美大片在线看 | 久久久精品视频在线 | a免费在线观看 | 久久久久久美女 | 亚洲精品成| 欧美高清大白屁股ass18 | 曰本毛片| 免费av免费看 | 欧美日韩经典 | 一级女人毛片 | 国产一级自拍 | jizz处女 | 懂色av中文一区二区三区天美 | 精品久久久中文字幕人妻 | 亚洲图片一区二区三区 | 国产精品一区二区在线播放 | 日韩欧美专区 | 加勒比日韩| 亚洲性猛交| 亚洲理论在线 | 成人夜晚看av| 亚洲国产精品suv | av小说在线 | 精品深夜av无码一区二区老年 |