91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-11 17:33
圖片：
  利用一個圓盤（普通電機加凸輪分割器），分六等份，現在工位一檢測是否有料 ，利用感應器x1,工位二進行打螺絲，其余工位均可上料，分割器裝一接近開關（停止時有信號），現在利用SFTR 指令進行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻煩賜教
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3779 個
工控威望: 4382 點
下載積分: 148994 分
在線時間: 6778(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-10-23
查看lin10663的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-11 19:13
你那程式只有五站
若x0一直ON OFF  M0-M4是取決於X1是否有料而移位暫存
SFTR 是M4開始算起
樓主留言：
你說的理解  但是 你考慮一下 一直有料的情況下  m4-m0  一直接通的
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-10-16
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-11 21:14
每個工位動作時，圓盤應該是在停止位置靜止的，y0的線圈前面應該有很多條件
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3779 個
工控威望: 4382 點
下載積分: 148994 分
在線時間: 6778(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-10-23
查看lin10663的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-12 07:31
你說的理解  但是 你考慮一下 一直有料的情況下  m4-m0  一直接通的

也料當然一直動作x1沒ON 而X0一直ON/OFF就繼續移位代表M4-M0
直到五次結束
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663